可编程控制器（PLC）是集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的高新技术产品，因其具有功能完备、可靠性高、使用灵活方便的优点，已成为工业及各相关领域中发展最快、应用最广的控制装置，是现代工业自动化的三大支柱之一。PLC控制技术已成为现代技术工人所必须掌握的一门技术。
本书可用于一体化课程教学，以职业院校机电类各专业相关岗位必需的PLC知识为基础，融通PLC设计师、维修电工技师等职业技能训练的应知应会内容。注重精选内容，结合实际、突出应用；在编排上，以实践为主线，相关知识为支撑，循序渐进、由浅入深；在内容阐述上，简明扼要，图文并茂，通俗易懂，便于教学和自学。
本书以日本三菱公司的FX2N系列的PLC、三菱的变频器FR-A740和三菱的触摸屏GT1155为例，介绍了PLC基本指令运用、基本编程思路、方法；PLC步进顺序控制指令各种应用；FX2N系列PLC功能指令的典型应用；变频器、触摸屏基本使用；PLC与变频器等设备的通信（这是本书的一个侧重，把FX2N常用的各种通信都作了举例）；PLC过程控制应用（主要说明了特殊功能模块A/D、D/A的实际用法）；PLC在定位控制方面的应用（列举步进电动机、伺服电动机的实际应用案例），这些内容均考虑了实训环境，只要具备基本的设备配置，就能进行实训或仿真。
本书可供培养高技能人才可编程序控制系统设计师培训及考证时使用，也可供职业院校机电类专业使用，还可作为自动化技术人员解决自动化技术问题的参考指南。
该教程主要编写和统稿由周军负责，其他参加研讨和编写的有李忠文、卢梓江、章朝阳、李志坚、黄栋斐等同志。囿于编著者水平，书中难免有不足之处，恳请读者对教材提出宝贵意见和建议。
编著者
2017年5月
