本书内容共分为9章，主要介绍了工业机器人工作站基本知识，焊接工业机器人工作站系统，搬运、码垛工业机器人工作站系统，喷涂工业机器人工作站系统，抛光、打磨工业机器人工作站系统，装配工业机器人工作站系统，包装工业机器人工作站系统，柔性加工工业机器人工作站系统，工业机器人离线编程。 
本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

前言 

第1章工业机器人工作站概述 

11工业机器人概述 

111工业机器人的定义 

112工业机器人的动力 

113工业机器人的机械传动机构 

114工业机器人的特点 

12工业机器人工作站及生产线 

121工业机器人工作站 

122工业机器人生产线 

13工业机器人工作站的分类及应用 

14工业机器人性能评判指标 

15工业机器人工作站的发展 

思考与练习 

第2章焊接工业机器人工作站系统 

21焊接工业机器人工作站的组成 
和分类 

211焊接工业机器人工作站的 
组成及性能指标 

212焊接工业机器人工作站系统 
的分类 

22焊接工业机器人 

221焊接工业机器人的分类 

222机器人焊接的特点及注意 
事项 

23焊接工业机器人工作站周边 
设备 

24管状横梁工业机器人焊接工作站 
系统的应用实例 

241管状横梁基础资料及焊接 
工艺质量要求 

242焊接工作站概述 

243三轴气动回转变位机 

25焊接机器人工作站的安装与 
调试 

思考与练习 

第3章搬运、码垛工业机器人工作站 
系统 

31搬运、码垛工业机器人 
工作站 

311搬运、码垛工业机器人工作 
站概述 

312搬运、码垛工业机器人工作 
站构成及技术标准 

32搬运、码垛工业机器人工作站 
的安装与调试 

321RB08机器人的安装与 
调试 

322搬运、码垛工业机器人 
工作站的应用与操作 

33搬运、码垛工业机器人工作站 
应用实例 

331项目概述 

332工艺方案 

333加工单元标准配置及性能 
简述 

334加工单元流程及节拍 
估算 

思考与练习 

第4章喷涂工业机器人工作站系统 

41喷涂工业机器人工作站的 
组成 

42喷涂工业机器人 

421喷涂工业机器人概述 

422喷涂工业机器人分类 

423喷涂工业机器人工作站 
设计因素 

43喷涂工业机器人工作站系统的 
应用实例 

431喷涂工业机器人在涂装生产 
线上的应用 

432空调热喷涂工业机器人工作 
站系统集成的应用 

思考与练习 

第5章抛光、打磨工业机器人工作站 
系统 

51抛光、打磨工业机器人工作站 
概述 

511抛光、打磨工业机器人工作 
站基本概念 

512抛光、打磨工业机器人特点 
与分类 

52工具型抛光、打磨工业机器人 

521抛光、打磨工业机器人 
本体 

522工具型抛光、打磨工业机 
器人的工具系统 

523工具型抛光、打磨工业机 
器人的末端执行器 

524机器人行走导轨 

525工件变位机 

53工件型抛光、打磨工业机器人 

531工件型抛光、打磨工业机 
器人概述 

532工件型抛光、打磨工业机 
器人的主要组成 

54抛光、打磨工业机器人工作站 
的安装与调试 

541抛光、打磨工作任务及 
相关知识 

542抛光、打磨任务准备与 
实施 

55抛光、打磨工业机器人工作站 
的应用与操作 

551工作任务及相关知识 

552掌握应用程序指令 

553抛光、打磨操作任务实施 

56抛光、打磨工业机器人工作站 
的故障检测 

561故障检测学习任务及相关 
知识 

562故障检测任务实施 

57抛光、打磨工业机器人工作站 
的维护保养 

571维护保养学习任务及相关 
知识 

572维护保养任务实施 

思考与练习 

第6章装配工业机器人工作站 
系统 

61装配工业机器人的分类与 
组成 

62装配工业机器人的周边设备 

63装配工业机器人的结构 

631被装配机器可以输送的工 
业机器人结构 

632被装配机器不可移动的装 
配工业机器人结构 

64装配工业机器人的工作空间 

65装配工业机器人工作站实例 

思考与练习 

第7章包装工业机器人工作站 
系统 

71包装工业机器人工作站系统 
结构组成 

72包装工业机器人的功能与 
分类 

721包装工业机器人的功能 

722包装工业机器人的分类 

73包装工业机器人的应用案例 

731包装工业机器人在睫毛刷 
生产线上的应用 

732工业机器人在食品包装的 
应用 

733包装工业机器人在月饼包 
装线上的应用 

思考与练习 

第8章柔性加工工业机器人工作站 
系统 

81柔性加工概述 

82柔性加工工业机器人工作站的 
应用 

821工作任务及相关知识 

822柔性加工平台的安装与 
调试 

823柔性加工工业机器人工作 
站的应用与操作 

824柔性加工工业机器人工作 
站的故障检测 

83端盖柔性加工工业机器人工作 
站的应用 

831工作情景描述 

832阅读生产任务单 

833工艺方案 

834加工单元标准配置及性能 
简述 

835加工单元流程及节拍 
估算 

836加工单元设备运行环境 

837其他要求 

838设施及安全 

84电动机轴柔性加工工业机器人 
工作站的应用 

841工作情景描述 

842电动机轴工件加工工艺 
分析 

843自动加工单元流程规划

作为智能制造产业的核心装备，工业机器人以其稳定、高效、低故障率等众多优势正越来越多地代替人工劳动，成为我国加工制造业转型、提高生产效率、推动企业和社会生产力快速发展的有效手段。随着行业需要和劳动力成本的不断提高，我国机器人市场增长潜力巨大。尽管我国将成为当今世界最大的机器人市场，但每万名制造业工人拥有的机器人数量却远低于发达国家水平和国际平均水平。工业和信息化部组织制定了我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，到2020年，我国工业机器人密度将达到每万名员工使用100台以上。中国机械工业联合会的统计数据表明，我国当前机器人应用人才缺口近20万，并且以每年20%～30%的速度持续递增。 
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。为加速培养工业机器人专业人才，我国许多院校已开设机器人专业课程，但目前大多数教材和图书没有清晰的应用技术指向，也不能系统地介绍工业机器人实际操作和应用技术的多方面内容。在此背景下，我们依托广东省工业机器人集成与应用工程中心、广东技术师范大学天河学院工业机器人研发团队，与广州数控设备有限公司、广州园大智能设备有限公司合作，组织企业技术人员和院校骨干教师共同编写了本书，服务于工业机器人相关专业的核心课程教学。同时，本书内容参考了机器人有关行业职业标准，以备读者考取相关职业技能等级之需；也借鉴了全国及多省工业机器人大赛的相关要求，可作为读者备战相关大赛时的参考资料。 
教学建议：教师可用64学时来讲解本书各章的内容，理论48学时，实验实训16学时。最好集中安排2周工业机器人工作站综合实训，也可根据教学层次和总学时，选学部分章节。具体学时分配建议见下表。 

本书由周书兴担任主编，周绍聪担任副主编，钟奇、陈玉莲、王如意参加编写。广东技术师范大学天河学院谭海鸥、蔡敏、张世梅、李玉忠、曾孟雄、唐露新、魏文锋、许志才和林显其等为本书的编写提供了帮助。广东省工业机器人集成与应用工程中心、广东技术师范大学天河学院工业机器人研发团队、广州数控设备有限公司、广州园大智能设备有限公司、北京敏越科技有限公司等部门和企业为本书的编写提供了大量帮助。在此，向为本书的编写提供帮助的专家和相关工作人员一并致谢。 
为方便教学，本书配有免费电子课件等资源，凡选用本书作为教材的教师，均可在www.cmpedu.com和www.gsk.com.cn网站下载。 
由于水平所限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。 

编者