书名：人造感知运动神经与反射环路的电子复现
定价：99.0
ISBN：9787030859105
作者：徐文涛
版次：1
出版时间：2026-05

内容提要：

本书围绕视、听、味、嗅、触五大感官系统，从生物学原理、仿生实现手段及典型工作模式三个维度深入探讨人造感知运动神经与反射环路。这种新型的人造神经系统不仅能够完成抓取、避障等最基本的功能，而且具备神经元的闭环反馈功能，意味着其能够感知周围的刺激信号，实现实时反馈回路自主调节的神经活动。本书聚焦于具备神经编码功能的仿生突触器件，并以此为例阐述中枢神经系统的相关内容，同时介绍神经形态编码与人造传出神经。另外，本书还展示当前具有代表性的完整人造感知运动神经系统与反射环路实例及其应用，并探讨未来发展趋势。

目录：
目录
“新一代人工智能理论、技术及应用丛书”序
前言
第1章 绪论 1
1.1 感觉的形成 1
1.1.1 神经兴奋的形成 1
1.1.2 兴奋在神经元上传递 2
1.2 传统人造神经系统 4
1.2.1 脑机接口概述 5
1.2.2 脑机接口控制策略 6
1.2.3 脑机接口应用 8
1.2.4 脑机接口问题与挑战 10
1.3 新一代人造神经系统 11
参考文献 13
第2章 触觉传感器 15
2.1 人体触觉的形成 15
2.2 人造触觉模拟的实现方案 16
2.3 柔性触觉与类脑神经形态感知系统 18
2.4 触觉传感技术挑战及发展方向 20
参考文献 21
第3章 视觉传入神经 23
3.1 人体视觉的形成 23
3.2 人造视觉模拟的实现方案 24
3.3 光电突触器件及集成人造视觉系统 26
vi 人造感知运动神经与反射环路的电子复现
3.4 光电突触仿生视觉技术挑战及发展方向 39
参考文献 40
第4章 其他感觉传入神经 42
4.1 人造对应感觉的形成 42
4.1.1 听觉的形成 42
4.1.2 味觉的形成 43
4.1.3 嗅觉的形成 44
4.2 人造对应感觉模拟的实现方案 45
4.2.1 人造听觉 45
4.2.2 人造嗅觉 46
4.2.3 人造味觉 47
4.3 人造听-嗅-味感知技术挑战及发展方向 49
参考文献 50
第5章 多种感觉的组合 51
5.1 多种感觉的必要性 51
5.2 多模态人造感知融合系统构建 52
5.3 多模态人造感知技术挑战与发展方向 59
参考文献 60
第6章 神经形态电子器件 61
6.1 神经形态电子仿生原理 61
6.1.1 短时程突触仿生 63
6.1.2 长时程突触仿生 64
6.2 突触器件介绍 66
6.2.1 基于双端忆阻器的突触器件 66
6.2.2 基于三端晶体管的突触器件 71
6.3 神经形态电子技术挑战与发展方向 79
参考文献 80
第7章 传出神经 83
7.1 生物传出神经系统 84
7.2 人造传出神经的实现 84
7.2.1 人造肌肉形变控制 85
7.2.2 人造肌肉运动方向切换 87
7.2.3 体液离子平衡调控 88
7.2.4 肌肉疲劳报警体系 90
7.2.5 高强度仿生手 91
7.2.6 多维自由形状变形柔性神经形态电子 93
7.3 人造传出神经技术挑战与发展方向 94
参考文献 95
第8章 人造神经的构建 97
8.1 神经电极 97
8.1.1 神经电极材料及其要求 97
8.1.2 脑电信号的神经接口 98
8.1.3 肌电信号的神经接口 98
8.1.4 心电信号的神经接口 99
8.2 人造神经系统 100
8.2.1 多感知人造神经系统 100
8.2.2 人造-生物混合神经系统 103
8.2.3 具备反馈调节的人造-生物混合神经系统 105
参考文献 109