本书是根据《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》，并结合创建应用型本科院校背景，以及工程力学课程教学大纲的内容和要求编写的。本书分3篇（共14章）。第1篇静力学内容包括：静力学基础、平面力系、空间力系。第2篇材料力学内容包括：轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴的扭转、弯曲、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定。第3篇运动学和动力学内容包括：一点的运动分析、刚体的平面运动、质点动力学、动力学普遍定理。附录I为平面图形的几何性质。本书重视基本概念和基本分析方法，注重学生分析与解决问题能力的培养。本书同时配有《工程力学导学篇》供读者使用。
本书可作为高等学校工科各相关专业的“工程力学”课程教材，也可供大专院校、成人高校师生及有关工程技术人员参考。