本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的最新技术成果，更加适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、笼型异步电动机的控制、绕线转子异步电机的控制、同步电动机的控制以及无位置传感器控制和先进控制技术等。

本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。

前言目录

Contents

序

前言

绪论

第1章直流电动机的控制

1.1直流电动机数学模型与机械特性

1.1.1直流电动机结构及工作原理

1.1.2直流电动机数学模型

1.1.3直流电动机机械特性

1.2直流电动机调速系统

1.2.1晶闸管-直流电动机调速系统

1.2.2直流电动机的脉宽调制调速

1.2.3直流电动机调速系统转速控制

1.3闭环调速系统参数设计

1.3.1直流调速系统性能

1.3.2典型系统参数与性能指标关系

1.3.3双闭环直流电机调速系统的工程优化设计

1.4本章小结

思考题与习题

第2章笼型异步电动机的控制

2.1异步电动机的调速方法

2.1.1按转速公式分类

2.1.2按转差功率变化情况分类

2.1.3常见调速方法的基本原理及特点

2.2异步电动机的稳态数学模型

2.2.1异步电动机的稳态等效电路

2.2.2异步电动机的机械特性

2.2.3异步电动机基于稳态数学模型的调速方法

2.3异步电动机的调压调速

2.3.1异步电动机调压调速的主电路

2.3.2异步电动机调压调速的机械特性

2.3.3闭环控制的调压调速系统

2.3.4降压控制在软起动器轻载降压节能运行中的应用

2.4异步电动机变频调速理论

2.4.1变频调速的基本原理

2.4.2异步电动机的工作特性

2.5静止变频器及脉宽调制技术

2.5.1交-直-交变频器

2.5.2脉宽调制技术

2.5.3正弦脉宽调制技术

2.5.4指定谐波消除法

2.5.5电流跟踪型脉宽调制

2.5.6磁链跟踪型脉宽调制

2.5.7变频器非正弦供电对异步电动机运行性能的影响

2.6异步电动机变频调速系统

2.6.1频率开环调速系统

2.6.2转差频率控制调速系统

2.7异步电动机的动态数学模型

2.7.1坐标变换理论

2.7.2动态数学模型

2.8异步电动机的矢量控制

2.8.1异步电动机矢量变换控制的基本概念

2.8.2异步电动机矢量变换控制的矢量方程

2.8.3异步电动机矢量变换控制系统

2.9异步电动机的直接转矩控制

2.9.1异步电动机直接转矩控制的基本原理

2.9.2异步电动机直接转矩控制的理论基础

2.9.3异步电动机的直接转矩控制系统

2.10本章小结

思考题与习题

电 机 控 制

目录第3章绕线转子异步电机的控制

3.1绕线转子异步电动机的调速

3.1.1变转差调速原理

3.1.2转子串电阻调速系统

3.1.3串级调速系统

3.1.4双馈调速系统

3.2绕线转子异步发电机矢量控制

3.2.1网侧变流器及其控制

3.2.2机侧变流器及其控制

3.2.3绕线转子异步发电机传统矢量控制技术

3.3本章小结

思考题与习题

第4章同步电动机的控制

4.1同步电动机的基本特征与调速方式

4.1.1同步电动机的特点与分类

4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征

4.1.3同步电动机的调速

4.2电励磁同步电动机矢量控制

4.2.1电励磁同步电动机的动态数学模型

4.2.2电励磁同步电动机矢量变换控制的基本概念

4.2.3电励磁同步电动机矢量变换控制系统

4.3永磁同步电动机控制

4.3.1永磁同步电动机的动态数学模型

4.3.2基于id=0的永磁同步电动机矢量控制

4.3.3基于大转矩/电流比控制的永磁同步电动机矢量控制

4.3.4基于永磁同步电动机矢量控制的弱磁控制

4.3.5永磁同步电动机直接转矩控制

4.4无刷直流电动机控制

4.4.1永磁无刷直流电动机原理

4.4.2永磁无刷直流电动机控制

4.5本章小结

思考题与习题

第5章无位置传感器控制和先进控制技术

5.1无位置传感器控制技术

5.1.1基于滑模观测器的无位置传感器控制

5.1.2基于模型参考自适应控制的无位置传感器控制

5.1.3基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器控制

5.1.4基于高频信号注入的无位置传感器控制

5.2先进控制技术

5.2.1模型预测控制在电机控制系统中的应用

5.2.2模糊控制在电机控制系统中的应用

5.2.3神经网络在电机控制系统中的应用

5.3本章小结

思考题与习题

参考文献