生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产上的一个里程碑。在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。近两年，我国工业机器人应用领域不断拓展，光伏、新能源汽车成增长主引擎，光伏制造环节工业机器人渗透率持续提升。
全球领先的工业机器人制造商瑞典ABB致力于研发、生产机器人已有50多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30万台工业机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类最多、最全面的工业机器人产品、技术和服务，以及最大的工业机器人装机量。
本书以ABB工业机器人实训工作站为案例对象，通过三个项目16个任务详细讲解了正确进行工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法，力求让读者对ABB工业机器人实训工作站的相关基础知识、周期维护保养与故障诊断有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是需要进行ABB工业机器人故障诊断与周期维护保养的工程技术人员参考，还适合普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业的学生使用。
中国ABB机器人市场部和北京华航唯实机器人科技股份有限公司为本书的撰写提供了许多宝贵意见和资源支持，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中难免还会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者
