书名：智慧农业  
定价：339.0  
ISBN：9787030740335  
作者：何勇等  
版次：1  
出版时间：2023-06  

内容提要：  

本书以著者团队十多年的研究成果为基础，全面介绍了智慧农业的关键技术、系统、装备及其应用，主要包括农业信息感知技术与传感器、智能农业装备技术、农用航空技术及应用、智慧农业生产系统、农业病虫害防治系统、农产品智能物流与安全溯源系统、智慧农业信息化平台建设及数字乡村等内容。书中还提供了相关典型应用案例，并结合著者团队的研究工作展示了智慧农业综合应用成果。本书理论与实践兼具，能够使读者全面了解智慧农业的基本理论及其应用。

本书可供高等院校智慧农业、农业工程、智能农机装备等相关专业的教师和学生阅读，也可作为农业农村信息化、数字农业和数字乡村等领域技术人员的培训参考书。

目录：  

第1 章 智慧农业概述1

1.1 智慧农业概念.1

1.1.1 智慧农业内涵1

1.1.2 智慧农业特点2

1.2 智慧农业的系统架构.2

1.2.1 智慧农业构成2

1.2.2 智慧农业核心技术模块3

1.3 智慧农业的核心技术.4

1.3.1 物联网技术4

1.3.2 云计算技术4

1.3.3 大数据技术5

1.3.4 人工智能技术5

1.3.5 边缘计算技术6

1.3.6 区块链技术6

1.3.7 5G 技术6

1.4 智慧农业国内外发展现状.7

1.4.1 国外智慧农业发展现状7

1.4.2 国内智慧农业发展现状9

1.5 我国智慧农业发展目标与趋势.10

1.5.1 我国智慧农业发展目标10

1.5.2 我国智慧农业发展趋势 11

参考文献.12

第2 章 农业信息感知技术与传感器14

2.1 智能农机装备传感器.14

2.1.1 农田土壤信息传感器技术14

2.1.2 作物生长信息及病虫害传感器技术15

2.1.3 作业环境传感器技术17

2.1.4 农机装备作业参数传感器技术19

2.1.5 我国智慧农机装备传感器产业21

2.2 农用无人机遥感传感器.22

2.2.1 作物长势监测23

2.2.2 作物营养与冠层温度诊断24

2.2.3 作物面积与产量估计24

2.3 农业物联网传感器.24

2.4 农业测控终端.26

2.4.1 通用技术基础方面26

2.4.2 设施农业方面26

2.4.3 大田农业方面27

2.4.4 养殖方面29

2.5 空天地一体化传感技术.29

2.5.1 作物生命信息多尺度获取30

2.5.2 作物胁迫信息快速检测技术与仪器30

2.5.3 作物表型信息的快速获取技术30

2.5.4 作物环境信息的快速获取技术30

2.5.5 微小型无人机遥感技术与平台31

2.5.6 卫星遥感技术与平台31

2.6 农业传感器技术发展趋势.31

2.6.1 低成本化31

2.6.2 高稳定性32

2.6.3 高智能化32

2.6.4 可移植性32

2.6.5 好操作性32

参考文献.32

第3 章 智能农业装备技术37

3.1 农机定位与导航技术.37

3.1.1 农机定位信息获取37

3.1.2 农机导航控制46

3.1.3 障碍物检测技术53

3.2 变量技术63

3.2.1 变量技术的概述63

3.2.2 变量作业系统的核心技术65

3.2.3 常见的变量农业机械77

3.2.4 变量作业当前存在的问题与展望81

3.3 农业机器人82

3.3.1 农业机器人的概况82

3.3.2 农业机器人的组成87

3.3.3 农业机器人的关键核心技术89

3.3.4 农业机器人的应用实例91

参考文献.94

第4 章 农用航空技术及应用97

4.1 农用航空发展现状.97

4.1.1 国外农用航空发展的历史与现状97

4.1.2 中国农用航空发展的历史与现状99

4.1.3 农用航空相关学术会议与学术组织101

4.2 农用无人机及飞控.102

4.2.1 农用无人机飞行器平台102

4.2.2 植保无人机108

4.2.3 农用无人机飞控 110

4.3 农用无人机低空遥感技术与装备.122

4.3.1 农用无人机低空遥感概述122

4.3.2 农用无人机低空遥感技术特点123

4.3.3 无人机低空遥感研究进展125

4.3.4 数据传输与处理技术的发展127

4.3.5 稳定平台130

4.3.6 遥感图像处理131

4.4 农用航空植保作业.132

4.4.1 植保机械发展的历史和趋势132

4.4.2 航空植保的优点138

4.4.3 航空植保发展的研究重点与关键技术140

4.4.4 植保专用作业飞行控制与管理系统146

4.4.5 植保机配套设施与检测手段148

4.5 农用航空其他技术.150

4.5.1 授粉作业150

4.5.2 施肥作业154

4.5.3 采棉机收割前脱叶作业156

4.5.4 农林火情监控158

4.5.5 播种.159

4.5.6 农村规划160

4.5.7 农田水利165

参考文献.166

第5 章 智慧农业生产系统177

5.1 智慧种植177

5.1.1 引言.177

5.1.2 智慧种植系统架构177

5.1.3 环境监测系统179

5.1.4 智能水肥系统181

5.1.5 病虫害预警系统183

5.1.6 应用举例185

5.2 植物工厂186

5.2.1 引言.186

5.2.2 植物工厂概述186

5.2.3 植物工厂总体架构190

5.2.4 植物工厂关键技术190

5.2.5 植物工厂智能系统191

5.2.6 植物工厂近期进展198

5.2.7 应用举例200

5.3 智慧畜禽养殖.201

5.3.1 引言.201

5.3.2 智慧畜禽养殖系统架构201

5.3.3 信息监测系统202

5.3.4 智能培育与控制系统204

5.3.5 应用案例204

5.4 智慧水产养殖.209

5.4.1 引言.209

5.4.2 智慧水产总体架构209

5.4.3 智慧水质管控209

5.4.4 水生疾病预警210

5.4.5 养殖生产智能管控系统213

5.4.6 应用案例215

参考文献.218

第6 章 农业病虫害防治系统221

6.1 概述221

6.2 作物病害信息检测和监测技术.222

6.2.1 基于光谱反射信息的作物病害检测技术222

6.2.2 基于机器视觉技术的作物病害检测技术240

6.2.3 基于光谱成像技术的作物病害检测技术247

6.2.4 基于遥感信息分析的作物病害监测技术265

6.2.5 基于深度学习的作物病害检测识别技术271

6.3 作物病害监测仪器及预警系统.276

6.3.1 作物病害监测仪器装备276

6.3.2 作物病害物联网监测预警系统277

6.4 作物虫害信息检测技术.282

6.4.1 基于光谱信息的作物虫害检测技术284

6.4.2 基于机器视觉技术的作物虫害检测技术285

6.5 作物虫害预警系统.289

6.5.1 昆虫新型计数/监测装备.289

6.5.2 远程专家诊断系统290

参考文献.292

第7 章 农产品智能物流与安全溯源系统296

7.1 物流信息化的内涵及主要内容.296

7.1.1 物流信息的内涵296

7.1.2 农产品物流信息获取技术297

7.1.3 物流信息传输技术301

7.1.4 物流信息管理技术303

7.2 农产品物流物联网技术.305

7.2.1 物联网概述305

7.2.2 物流领域的物联网技术应用306

7.3 农产品智能仓储.307

7.3.1 智慧仓储及常用仓储装备307

7.3.2 智慧仓储应用案例312

7.4 农产品质量安全追溯技术.312

7.4.1 追溯技术发展与应用312

7.4.2 追溯系统概述313

7.4.3 基于区块链的追溯技术及系统314

参考文献.315

第8 章 智慧农业信息化平台建设317

8.1 农业信息化平台.317

8.1.1 概述.317

8.1.2 农业信息化平台特点分析317

8.1.3 农业信息化平台核心技术318

8.1.4 农业信息化平台构建319

8.1.5 国内外农业信息化平台应用案例320

8.1.6 浙江智慧农业云平台324

8.1.7 小结.326

8.2 智能农机管理平台.327

8.2.1 概述.327

8.2.2 智能农机管理系统现状328

8.2.3 智能农机管理关键技术330

8.2.4 智能农机管理平台架构335

8.2.5 智能农机管理平台发展趋势338

8.2.6 应用实例338

8.3 畜牧生产管理平台.340

8.3.1 概述.340

8.3.2 畜牧生产管理平台关键技术341

8.3.3 畜牧生产管理平台近期进展346

8.3.4 应用举例347

8.4 农业气象业务系统.357

8.4.1 概述.357

8.4.2 农业气象业务系统建设现状357

8.4.3 现代农业气象业务平台359

8.4.4 智慧农业气象APP .366

8.4.5 小结.371

参考文献.372

第9 章 数字乡村.377

9.1 乡村振兴战略背景.377

9.2 数字乡村概念与发展模式.378

9.2.1 政策回顾378

9.2.2 数字乡村概念解读384

9.2.3 数字乡村发展模式386

9.3 数字乡村建设标准及评价.387

9.3.1 数字乡村建设标准体系387

9.3.2 数字乡村发展评价机制393

9.3.3 数字乡村建设案例396

9.4 数字乡村的建设方向.397

9.5 数字乡村基础建设场景集成.400

9.5.1 新一代信息基础设施400

9.5.2 乡村传统基础设施数字化改造400

9.5.3 农村智慧物流体系400

9.5.4 乡村智脑公共数据平台401

9.6 数字乡村生产经营场景集成.403

9.6.1 产业大脑403

9.6.2 数字农业工厂405

9.6.3 农村电商408

9.6.4 乡村新业态409

9.6.5 乡村品牌经营数字化412

9.7 数字乡村治理场景集成.415

9.7.1 乡村生态文明治理415

9.7.2 乡村“四治”平台417

9.7.3 乡村便民政务服务420

9.7.4 乡村数字党建423

9.7.5 农村信息应急管理建设424

9.8 数字乡村公共服务场景集成.430

9.8.1 乡村文化服务数字化434

9.8.2 乡村健康养老数字化437

9.8.3 乡村人才教育培养数字化439

参考文献.441