书名：多智能体系统编队控制与设计
定价：118.0
ISBN：9787030830036
作者：詹习生
版次：1
出版时间：2026-06

内容提要：

本书专注于多智能体系统协同控制与设计领域，深度融合人工智能与信号控制前沿理念。开篇之际，便清晰阐述研究背景与意义，详细梳理当下研究现状，为后续探索筑牢根基。书中深入解读代数图论、稳定性等基础概念知识，为读者搭建起坚实的理论框架，这些理论是理解和实现多智能体系统协同控制的核心要素。 核心章节紧密围绕非线性多智能体系统展开，针对有限时间、固定时间、预定义时间等不同时间特性，运用先进的人工智能算法和精准的信号控制策略，对双边一致性控制、包含控制、编队控制等关键问题进行全面且深入的剖析。在复杂场景研究方面，当系统遭受攻击时，通过智能算法快速识别攻击类型，并利用信号控制手段调整系统通信与运行策略，以保障系统稳定运行；借助事件触发机制，基于智能体对环境信号的感知，优化信号传输与控制指令下达，实现高效控制；在处理切换拓扑、异构系统以及面对具有未知输入领导者的控制难题时，利用人工智能的自学习与自适应能力，结合信号控制对系统状态的精准把握，通过严谨的模型建立、精确的结论推导以及详实的数值仿真，全方位呈现多智能体系统协同控制在人工智能与信号控制融合视角下的研究成果，为该领域的发展提供极具价值的理论与实践指导 。

作者简介：
2008-2013 华中科技大学 控制科学与工程专业博士 2013--2015 华中科技大学 信息与通信工程专业博士后2006.07--2013.03 湖北师范学院助教，讲师 2008.09--2012.06 华中科技大学自动化学院博士 2013.06—2018.12 湖北师范学院副教授（破格） 2013.04--2015.04 华中科技大学电信学院博士后 2007.09--2015.03 湖北师范学院机电与控制工程学院电气工程系主任 2015.03—2019.04 湖北师范大学机电与控制工程学院副院长 2019.01--至 今 湖北师范大学 教授 2019.04--2020.10 湖北师范大学机电与控制工程学院院长 2020.10--至 今 湖北师范大学电气工程与自动化学院院长信息与通信工程、多智能体系统从事网络化系统、通信系统理论等研究。在网络化系统、通信理论、…控制等方面积累了丰富的研究经验，在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Sy