高等院校教师 ???????????????本书以培养学生工业机器人编程与仿真能力为核心，遵循理虚实一体化的编写思路，将理论教学、示教编程、离线编程与仿真相结合，结构清晰，内容实用。本书共9章，内容包括工业机器人编程技术概述、ABB工业机器人基础知识及使用准备、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人程序设计基础、RobotStudio离线编程与仿真软件概述、简单路径编程与仿真、自动路径编程与仿真、码垛工作站编程与仿真和实训教学工作站综合实例。本书配套PPT课件、教学大纲、工作站打包文件等配套资源，选用本书的教师可以登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。本书为新形态教材，以二维码的形式链接了操作演示视频，便于学生随扫随学。本书适合作为本科院校机器人工程、智能制造工程、机械工程、自动化等专业的工业机器人相关课程教材，也可作为高职高专等相关专业课程教材，还可供工业机器人领域的工程技术人员参考。 ???????????????目录前言第1章工业机器人编程技术概述111工业机器人编程方式分类112工业机器人离线编程软件213工业机器人编程技术发展趋势5【知识点小结】6【思考练习】6第2章ABB工业机器人基础知识及使用准备721ABB工业机器人简介7211ABB工业机器人发展概述7212ABB工业机器人主要技术参数8213ABB工业机器人产品简介9214ABB工业机器人系统组成1022工业机器人安全操作规范11221安全操作注意事项11222安全使用基本要求1223ABB工业机器人安装和开机启动13231ABB工业机器人安装方式13232ABB工业机器人各部分连接15233ABB工业机器人检查和开机启动1624ABB示教器简介17241ABB示教器结构和界面17242ABB示教器初步设置21243ABB示教器基本操作22【知识点小结】24【思考练习】25第3章ABB工业机器人基本操作2631手动操纵工业机器人26311手动操纵界面26312手动操纵动作模式2932坐标系标定31321坐标系介绍31322定义工具坐标系32323定义工件坐标系3633工业机器人通信设置38331ABB工业机器人通信种类38332ABB工业机器人常用IO板介绍38333ABB标准IO板定义与信号设置42334IO信号的监控与操作45【知识点小结】45【思考练习】45第4章ABB工业机器人程序设计基础4741ABB工业机器人程序基本架构47411程序与指令47412RAPID程序结构4842ABB工业机器人程序创建与管理51421程序的创建51422程序的管理5343ABB工业机器人常用编程指令56431动作指令56432IO指令58433逻辑指令59434其他功能指令介绍6444ABB工业机器人程序数据67441程序数据声明67442常用程序数据68443创建程序数据7145基本轨迹编程7346创建数组75461数组功能介绍75462数组创建流程7647系统的备份与恢复77【知识点小结】79【思考练习】79第5章RobotStudio离线编程与仿真软件概述8051RobotStudio软件简介80511离线编程简介80512软件安装8152创建机器人工程文件8553软件用户界面88531用户界面组成89532功能区选项卡92533用户界面常用操作95【知识点小结】97【思考练习】98第6章简单路径编程与仿真9961创建机器人工作站99611布局机器人工作站99612创建机器人系统103613手动操纵机器人10662简单路径编程109621创建路径110622验证路径114623仿真运行114【知识点小结】117【思考练习】117第7章自动路径编程与仿真11871创建机器人工具118711设定工具本地原点118712创建工具坐标系122713设置工具属性12572自动路径编程126721创建工件坐标系127722创建自动路径129723调整工具姿态132724仿真运行136【知识点小结】140【思考练习】140第8章码垛工作站编程与仿真14181创建搬运Smart组件142811设定工具属性142812设定检测传感器144813设定拾取动作146814创建属性连接148815创建信号连接150816Smart组件仿真调试15382创建输送线Smart组件156821设定物料源156822设定物料直线运动属性157823创建限位传感器158824创建属性与信号连接160825Smart组件仿真调试16483配置工作站逻辑165831创建机器人IO信号166832设置工作站逻辑16984编写搬运码垛程序170841示教目标点170842程序设计思路173843编写机器人RAPID程序175844工作站仿真调试178【知识点小结】181【思考练习】182第9章实训教学工作站综合实例18391系统准备183911工作站布局183912创建机器人系统185913创建工具坐标系186914创建系统信号187915创建Smart组件188916设置事件管理器199917设定工作站逻辑200918创建程序关键点数据20192程序设计205921主程序设计205922初始化例行程序设计207923回原点例行程序设计207924判断机器人是否在原点的功能程序设计208925抓放工具例行程序设计209926轨迹例行程序设计211927物块搬运例行程序设计213928生产线搬运例行程序设计215【知识点小结】217【思考练习】217参考文献218