本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元（IMU）技术与应用，以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块，共19个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

序

前言

能力模块一 01

对环境感知与智能传感器的基本认知 /001

任务一 认知智能驾驶环境感知系统 /001

任务二 认知智能驾驶感知传感器 /010

能力模块二 02

掌握视觉传感器技术与应用 /018

任务一 认知视觉传感器 /018

任务二 实现单目摄像头的应用 /032

任务三 实现双目摄像头的应用 /044

能力模块三 03

掌握毫米波雷达技术与应用 /055

任务一 认知毫米波雷达 /055

任务二 实现毫米波雷达的应用 /066

能力模块四 04

掌握激光雷达技术与应用 /075

任务一 认知激光雷达 /075

任务二 实现单线激光雷达的应用 /087

任务三 实现多线激光雷达的应用 /097

能力模块五 05

掌握超声波传感器技术与应用 /107

任务一 认知超声波传感器 /107

任务二 实现超声波传感器的应用 /115

能力模块六 06

掌握GPS定位技术与应用 /123

任务一 认知GPS定位技术 /123

任务二 实现GPS定位技术的应用 /132

能力模块七 07

掌握惯性测量单元（IMU）技术与应用 /141

任务一 认知IMU定位技术 /141

任务二 实现IMU定位技术的应用 /150

能力模块八 08

掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用 /157

任务一 认知多传感器融合 /157

任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用 /165

任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用 /176

参考文献 /183