内容介绍
本教材是装备制造大类智能机器人技术相关专业新形态教材，也是省级智能机器人技术专业教学资源库配套教材。编写团队由智能机器人领域一线教师与企业技术专家组成，深度整合教学逻辑与产业需求，紧扣自主移动机器人技术，结合具身智能技术发展趋势与核心理念，构建“预备篇—基础篇—提高篇”的进阶体系，以任务驱动贯穿教学全流程。
预备篇为自主移动机器人初识、系统讲解其定义、发展历程、分类等知识，搭配ROSBOT移动小车手柄控制实践，为学习者筑牢技术认知根基；基础篇围绕传感装调与运动控制、SLAM建图与导航等核心模块，依托ROS系统，从机器人运动学建模切入，深入讲解激光雷达、超声波等传感器的应用，拆解节点通信、手动控制等运动控制任务，通过Gmapping、Cartographer等SLAM算法实践，让学习者掌握“感知......
