《永远永远在一起》延续了恐龙系列的温馨风格，用绘本讲述了一段关于友谊、关于勇气、关于承诺的故事。故事中，霸王龙看似强壮、蛮横，实则天生胆小。别看霸王龙一来其他的恐龙都四散奔逃，其实在霸王龙心里，也是害怕得打哆嗦。霸王龙既想跟大家成为朋友，又苦于大家对他的误解。正当他为孤单而落泪时，一只小无齿翼龙飞进了霸王龙的生活。无齿翼龙小金每天独自飞在空中，早就观察到了霸王龙的孤单，于是主动飞下来与他做朋友。小金白天教霸王龙吼叫和撞击、让霸王龙练习撕咬也力量，晚上他们卷缩在一起休息，享受着对方给予的友谊，彼此承诺要“一直和你在一起”！直到有一天，一只坏坏的戈尔冈龙出现，打破了友谊的宁静。霸王龙为了友谊，也为了对小金的承诺，鼓起勇气，向戈尔冈龙冲去……这个故事，传递出霸王龙和小翼龙彼此对友谊的珍惜，感受到作者宫西达也希望通过绘本故事向小读者传递的“爱”的力量！《永远永远在一起》是宫西达也恐龙系列中很特别的一部，因为它伴随着恐龙大电影一起在国内上市。大电影《你好霸王龙》的故事梗概，正是依据本书故事改编。