本书依据高等职业教育机电一体化技术专业教学标准，兼顾智能制造装备技术、电气自动化技术、机械设计与制造等相关专业的人才培养方案，组织职业院校与行业企业编写而成，是一本符合职业院校改革方向的理实一体化学材。本书根据高等职业教育机电一体化技术等专业学生的认知特点，按照模块化组织内容，每个任务由任务导入、知识预备、任务实施、任务评价和知识拓展等环节组成。

本书由常见电气控制电路、PLC控制基础、PLC控制综合应用三大模块组成，主要介绍了常用低压电器的结构原理与选用、电气控制电路的基本环节与设计方法，重点介绍了PLC的工作原理、硬件结构、编程指令及应用实例等，具有理论与实践紧密结合的显著特点。本书可作为职业院校机电类相关专业的教材，也可供电气行业的技术人员、继续教育与成人教育的人员参考。

为方便教学，本书配有电子课件、课后习题及答案（附于书最后）等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。咨询电话：010-88379375。

目　录

前言

二维码索引

模块1 常见电气控制电路  1

任务1　电动机自锁控制电路安装与调试  1

任务2　电动机正反转控制电路安装与调试  12

任务3　工程机械的行程与位置控制电路安装与调试  21

任务4　电动机减压起动控制电路安装与调试  28

任务5　电动机制动控制电路安装与调试  36

拓展阅读　从电气控制电路看工程师的责任与担当  42

模块2 PLC 控制基础  44

任务6　认识西门子S7-1200 PLC  44

任务7　抢答器控制程序设计  68

任务8　三相异步电动机- △减压起动控制程序设计  85

任务9　生产线产量计数控制程序设计  100

任务10　利用函数块实现三台电动机起保停控制程序设计  113

拓展阅读　从代码逻辑到职业素养  128

模块3　PLC 控制综合应用  129

任务11　自动运料小车控制程序设计  129

任务12　16 盏LED 流水灯控制程序及触摸屏界面设计  139

任务13　工作台自动往复运动控制程序设计  161

任务14　步进电动机的定位运动控制程序设计  174

任务15　两台S7-1200 PLC 之间的以太网通信  196

任务16　S7-1200 PLC 控制变频器  209

任务17　水箱恒温PID 控制系统设计  223

拓展阅读　团结协作——实现电气控制系统的基石  238

参考答案  239

参考文献  245