目录

●基础篇
1铁道车辆系统动力学概述
1.1铁道车辆的发展
1.1.1铁路运输的发展
1.1.2机车车辆的发展-
1.1.3未来发展
1.2车辆系统动力学发展概述
1.2.1车辆系统动力学理论
1.2.2车辆系统动力学仿真
1.2.3车辆系统动力学试验
1.3车辆系统动力学研究概述
1.3.1车辆系统动力学主要研究方法
1.3.2车辆系统动力学的重要应用
1.3.3车辆系统动力学的难点
2车辆系统动力学理论基础
2.1多体系统动力学理论简介
2.1.1多体系统简介
2.1.2坐标系及姿态变换
2.1.3动力学模型
2.1.4数值积分
2.2振动理论简介
2.2.I线性振动
2.2.2非线性振动
2.2.3运动稳定性基本概念
2.2.4常微分方程几何分岔理论
2.3减振理论简介
2.3.1基本概念和分类
……
理论篇
实践篇
参考文献