本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。本书配有二维码，扫码可以直接观看无人机模拟飞行、无人机训练、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技的实例。

本书内容通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职业技术院校和技工

院校无人机专业的规范训练教材，又可作为无人机培训用书，还可供无人机从业者与爱

好者参考。

目 录

序

前言

第1 章 无人机概述 / 001

1.1 无人机及驾驶员 / 001

1.2 多旋翼无人机 / 002

1.3 无人机的用途 / 002

1.4 无人机与航空模型的区别 / 004

1.5 无人机与航模可以实现相互转换 / 005

第2 章 无人机安全 / 006

2.1 无人机安全法规 / 006

2.2 无人机安全防范 / 010

2.3 无人机安全操作防范措施 / 014

第3 章 模拟飞行 / 020

3.1 模拟飞行的优势 / 020

3.2 遥控器双手操作方法 / 021

3.3 认识遥控器 / 022

3.4 凤凰模拟飞行软件 / 023

3.5 模拟器训练 / 036

3.6 睿思凯遥控器 / 052

3.7 FREERIDER 模拟飞行软件及训练 / 053

3.8 乐迪遥控器 / 058

3.9 Liftoff 模拟飞行软件 / 062

第4 章 微型、轻型无人机训练 / 064

4.1 安全 / 064

4.2 微型无人机初级训练及考核 / 067

4.3 微型无人机中级训练及考核 / 084

4.4 微型无人机高级训练及考核 / 090

4.5 轻型无人机 / 094

4.6 轻型无人机基本训练及考核 / 095

第5 章 穿越机训练 / 110

5.1 安全 / 110

5.2 穿越机经常遇到的障碍 / 113

5.3 穿越机第三视角（目视）基础训练 / 114

5.4 穿越机第一视角——初级训练 / 119

5.5 穿越机第一视角——中级训练 / 122

5.6 穿越机第一视角——高级训练 / 127

5.7　穿越机训练场地 / 134

5.8　穿越机小竞赛 / 135

第6 章 自动飞行训练 / 138

6.1 基本术语 / 138

6.2 地面站 / 140

6.3 自动航线规划 / 157

6.4 自动飞行（AUTO）训练 / 162

第7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介 / 164

7.1 无人机编队 / 165

7.2 无人机智能集群常用学习软件：Scratch 和Python / 166

7.3 无人机智能集群硬件 / 167

7.4 无人机智能集群应用 / 169

第8 章 无人机竞技 / 171

8.1　竞速 / 171

8.2　空战 / 174

8.3　无人机装配、调试竞技 / 174

8.4　模拟器竞技 / 175

8.5　侦察竞技 / 175

8.6 无人机足球 / 176

第9 章 无人机竞赛规则与标准 / 178

9.1 2017 年中国无人机公开赛CDR 竞赛规则 / 178

9.2 2018 世界无人机锦标赛中国队选拔赛 / 184

9.3 D1 无人机大赛赛事裁判标准 / 193

9.4 全国航空锦标赛江西站比赛规则 / 196

9.5 2018 年珠海无人机竞速赛 / 198

9.6 2018 年深圳技能大赛——“好技师” / 208

9.7 赛道 / 214

9.8 无人机足球赛细则 / 216

第10 章 职业出路 / 220

10.1 定位 / 220

10.2 无人机驾驶员可从事的工作 / 221

第11 章 国内主要联盟、俱乐部、战队 / 231

11.1 竞速联盟 / 231

11.2 俱乐部 / 233

11.3 战队 / 237

参考文献 / 239