商品详情
书名：视觉感知智能车设计与实践教程
定价：69.0
ISBN：9787030812193
版次：1
出版时间：2025-12
内容提要：
本书依据中国工程教育专业认证和新工科建设原则编写，内容深度契合实践教学需求，旨在培养能够适应和引领新技术、新业态、新模式的复合型拔尖创新人才。
全书共6章，涵盖嵌入式系统、图像处理、深度学习、运动控制等内容，是一本以实践为导向、以真实案例为背景的实践教材。本书以视觉感知为重点，讲解智能车设计、配置、调试全过程，结合丰富的产教融合实践案例，帮助读者理解和掌握智能车实际应用的各个环节。通过阅读本书，读者将能全面提升在人工智能、自动驾驶等领域的技术水平和实践能力。
目录：
目录
第1章 结论 1
1.1 人工智能概述 1
1.1.1 人工智能起源与发展 1
1.1.2 人工智能基本概念与特征 2
1.1.3 人工智能的应用 3
1.1.4 人工智能的类型 3
1.2 智能汽车概述 4
1.2.1 汽车发展简史 4
1.2.2 智能汽车简介 5
1.2.3 车联网、智能交通系统与智能网联汽车 7
1.3 大学生智能汽车竞赛 8
1.3.1 大学生智能汽车竞赛简介 8
1.3.2 完全模型组比赛规则 9
本章小结 11
拓展阅读 12
思考题 12
第2章 视觉感知智能车嵌入式系统设计 13
2.1 视觉感知智能车嵌入式系统架构 13
2.1.1 嵌入式系统概述 13
2.1.2 EdgeBoard FZ3B 14
2.1.3 GD32 MCU 15
2.1.4 视觉感知智能车嵌入式系统架构设计 16
2.2 基于GD32 MCU的硬件开发基础 18
2.2.1 通用I/O端口 19
2.2.2 外部中断 21
2.2.3 定时器 23
2.2.4 通用同步异步收发传输器 28
2.2.5 集成电路总线 32
2.3 基于GD32F303的控制电路设计 37
2.3.1 电路设计 39
2.3.2 电源管理系统 41
2.4 视觉感知智能车控制功能实现 46
2.4.1 姿态控制 46
2.4.2 速度控制 46
2.4.3 人机交互 48
2.4.4 嵌入式系统通信 50
2.4.5 电量计驱动控制 52
本章小结 52
拓展阅读 52
思考题 53
第3章 视觉感知智能车图像处理技术 54
3.1 图像表示 54
3.1.1 图像表示方法 54
3.1.2 图像灰度化 58
3.1.3 图像二值化 59
3.2 相机标定 61
3.2.1 相机标定概念及作用 61
3.2.2 四大坐标系 62
3.2.3 坐标变换 63
3.2.4 张正友标定法 66
3.3 图像校正 68
3.3.1 图像畸变 68
3.3.2 透视变换 70
3.4 车辆行驶路径提取 71
3.4.1 边缘特征及检测与轮廓提取 71
3.4.2 滤波过滤无关元素 74
3.4.3 漫水填充算法 76
本章小结 81
拓展阅读 81
思考题 82
第4章 视觉感知智能车赛道标志检测技术 83
4.1 百度飞桨介绍 83
4.1.1 百度飞桨全景 83
4.1.2 AI Studio平台 85
4.2 深度学习概述 90
4.2.1 深度神经网络 90
4.2.2 卷积计算与卷积神经网络 92
4.2.3 经典深度神经网络 97
4.2.4 深度学习的建模方法 98
4.3 基于深度学习的赛道标志检测 100
4.3.1 图像采集 100
4.3.2 数据标注与划分 101
4.3.3 模型搭建 103
4.3.4 模型训练与预测 105
4.3.5 性能调优 107
4.3.6 模型部署 109
本章小结 112
拓展阅读 112
思考题 113
第5章 视觉感知智能车行驶控制技术 114
5.1 视觉感知智能车路径规划 114
5.1.1 贝塞尔…线 114
5.1.2 车库车道线绘制 117
5.1.3 十字路口车道线绘制 118
5.1.4 环岛车道线绘制 119
5.2 赛道标志区域行驶策略 120
5.2.1 粮仓区行驶策略 120
5.2.2 车辆维护区行驶策略 124
5.2.3 农田区行驶策略 124
5.2.4 坡道区行驶策略 126
5.3 视觉感知智能车运动控制 128
5.3.1 姿态控制 128
5.3.2 动态速度控制 129
5.3.3 弯道速度控制 130
本章小结 131
拓展阅读 132
思考题 132
第6章 视觉感知智能车整机调试实践案例 133
6.1 视觉感知智能车整机装调与配置实验 133
6.2 相机标定实验 147
6.3 赛道图像预处理实验 154
6.4 基于百度飞桨的赛道标志检测模型训练与部署实验 158
6.5 赛道标志检测实验 167
6.5.1 农田检测 167
6.5.2 粮仓与车辆维护区检测 171
6.5.3 坡道与减速区检测 178
6.6 视觉感知智能车行驶控制实验 185
本章小结 197
拓展阅读 197
思考题参考答案 199
参考文献 200
定价：69.0
ISBN：9787030812193
版次：1
出版时间：2025-12
内容提要：
本书依据中国工程教育专业认证和新工科建设原则编写，内容深度契合实践教学需求，旨在培养能够适应和引领新技术、新业态、新模式的复合型拔尖创新人才。
全书共6章，涵盖嵌入式系统、图像处理、深度学习、运动控制等内容，是一本以实践为导向、以真实案例为背景的实践教材。本书以视觉感知为重点，讲解智能车设计、配置、调试全过程，结合丰富的产教融合实践案例，帮助读者理解和掌握智能车实际应用的各个环节。通过阅读本书，读者将能全面提升在人工智能、自动驾驶等领域的技术水平和实践能力。
目录：
目录
第1章 结论 1
1.1 人工智能概述 1
1.1.1 人工智能起源与发展 1
1.1.2 人工智能基本概念与特征 2
1.1.3 人工智能的应用 3
1.1.4 人工智能的类型 3
1.2 智能汽车概述 4
1.2.1 汽车发展简史 4
1.2.2 智能汽车简介 5
1.2.3 车联网、智能交通系统与智能网联汽车 7
1.3 大学生智能汽车竞赛 8
1.3.1 大学生智能汽车竞赛简介 8
1.3.2 完全模型组比赛规则 9
本章小结 11
拓展阅读 12
思考题 12
第2章 视觉感知智能车嵌入式系统设计 13
2.1 视觉感知智能车嵌入式系统架构 13
2.1.1 嵌入式系统概述 13
2.1.2 EdgeBoard FZ3B 14
2.1.3 GD32 MCU 15
2.1.4 视觉感知智能车嵌入式系统架构设计 16
2.2 基于GD32 MCU的硬件开发基础 18
2.2.1 通用I/O端口 19
2.2.2 外部中断 21
2.2.3 定时器 23
2.2.4 通用同步异步收发传输器 28
2.2.5 集成电路总线 32
2.3 基于GD32F303的控制电路设计 37
2.3.1 电路设计 39
2.3.2 电源管理系统 41
2.4 视觉感知智能车控制功能实现 46
2.4.1 姿态控制 46
2.4.2 速度控制 46
2.4.3 人机交互 48
2.4.4 嵌入式系统通信 50
2.4.5 电量计驱动控制 52
本章小结 52
拓展阅读 52
思考题 53
第3章 视觉感知智能车图像处理技术 54
3.1 图像表示 54
3.1.1 图像表示方法 54
3.1.2 图像灰度化 58
3.1.3 图像二值化 59
3.2 相机标定 61
3.2.1 相机标定概念及作用 61
3.2.2 四大坐标系 62
3.2.3 坐标变换 63
3.2.4 张正友标定法 66
3.3 图像校正 68
3.3.1 图像畸变 68
3.3.2 透视变换 70
3.4 车辆行驶路径提取 71
3.4.1 边缘特征及检测与轮廓提取 71
3.4.2 滤波过滤无关元素 74
3.4.3 漫水填充算法 76
本章小结 81
拓展阅读 81
思考题 82
第4章 视觉感知智能车赛道标志检测技术 83
4.1 百度飞桨介绍 83
4.1.1 百度飞桨全景 83
4.1.2 AI Studio平台 85
4.2 深度学习概述 90
4.2.1 深度神经网络 90
4.2.2 卷积计算与卷积神经网络 92
4.2.3 经典深度神经网络 97
4.2.4 深度学习的建模方法 98
4.3 基于深度学习的赛道标志检测 100
4.3.1 图像采集 100
4.3.2 数据标注与划分 101
4.3.3 模型搭建 103
4.3.4 模型训练与预测 105
4.3.5 性能调优 107
4.3.6 模型部署 109
本章小结 112
拓展阅读 112
思考题 113
第5章 视觉感知智能车行驶控制技术 114
5.1 视觉感知智能车路径规划 114
5.1.1 贝塞尔…线 114
5.1.2 车库车道线绘制 117
5.1.3 十字路口车道线绘制 118
5.1.4 环岛车道线绘制 119
5.2 赛道标志区域行驶策略 120
5.2.1 粮仓区行驶策略 120
5.2.2 车辆维护区行驶策略 124
5.2.3 农田区行驶策略 124
5.2.4 坡道区行驶策略 126
5.3 视觉感知智能车运动控制 128
5.3.1 姿态控制 128
5.3.2 动态速度控制 129
5.3.3 弯道速度控制 130
本章小结 131
拓展阅读 132
思考题 132
第6章 视觉感知智能车整机调试实践案例 133
6.1 视觉感知智能车整机装调与配置实验 133
6.2 相机标定实验 147
6.3 赛道图像预处理实验 154
6.4 基于百度飞桨的赛道标志检测模型训练与部署实验 158
6.5 赛道标志检测实验 167
6.5.1 农田检测 167
6.5.2 粮仓与车辆维护区检测 171
6.5.3 坡道与减速区检测 178
6.6 视觉感知智能车行驶控制实验 185
本章小结 197
拓展阅读 197
思考题参考答案 199
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