本书是著名哲学家康德的一部重要著作，可以说是康德三大批判理论的进一步扩展，从理性限度的角度探讨了人类生活中重要的宗教现象。

目录：

第一版序言

第二版序言

第一篇 论恶的原则与善的原则的共居或论人性中的根本恶

第一章 论人的本性中向善的原初禀赋

第二章 论人的本性中趋恶的倾向

第三章 人天生是恶的

第四章 论人的本性中恶的起源

总的附释：论重建向善的原初禀赋的力量

第二篇 论善的原则与恶的原则围绕对人类的统治权所进行的斗争

第一章 论善的原则关于对人的统治权的律法要求

一、善的原则的拟人化了的理念

二、这一理念的客观实在性

三、这一理念的实在性方面的困难及其解决

第二章 论恶的原则在对人类的统治权上的律法要求和两种原则彼此之间的斗争

总的附释

第三篇 善的原则对恶的原则的胜利与上帝的国在地上的建立

第一章 关于善的原则在尘世建立上帝的国时取得胜利的哲学观念

一、论伦理的自然状态

二、人应该走出伦理的自然状态，以便成为伦理共同体的一个成员

三、一个伦理共同体的概念是关于遵循伦理法则的上帝子民的概念

四、一种上帝子民的理念只能（由人主持而）以一个教会的形式来实行

五、每一个教会的宪章都是从一种历史性的（启示）信仰出发的，这种信仰可以称之为教会信仰，它最好是建立在一部《**》的基础之上

六、教会信仰以纯粹的宗教信仰为高的诠释者

七、教会信仰逐渐地过渡到纯粹的宗教信仰的独自统治，就是接近上帝的国

第二章 关于在地上逐步建立善的原则的统治的历史观念

总的附释

第四篇 论善的原则统治下的事奉和伪事奉，或论宗教与教权制

第一章 论在一般的宗教中事奉上帝

一、作为自然宗教的基督教

二、作为博学的宗教的基督教

第二章 论在一种规章性的宗教中对上帝的伪事奉

一、论宗教妄想的普遍主观根据

二、与宗教妄想相对立的宗教的道德原则

三、论对善的原则的伪事奉中作为一种管理制度的教权制

四、宗教事务中良知的引导

总的附释

附录：康德有关《单纯理性限度内的宗教》的书信

致比斯特尔

致神学院

致司徒林

致国王威廉二世(草稿)