本书为作者博士及工作期间研究所得成果，以数字倾斜摄影测量解析几何处理理论及计算机视觉不变特征为研究基础，提出特征互补性评价测度CM，并利用该测度对融合后的互补特征进行客观评价与测试；基于MSERs改进的倾斜立体影像高精度匹配算法；基于Harris-Affine改进的最小二乘匹配算法；融合互补仿射不变特征的倾斜立体影像高精度自动配准方法；基于透视不变邻域变换的倾斜立体影像高精度准密集匹配方法；基于仿射近似平面剖分的多角度倾斜影像精化匹配方法，该方法先按不同的全局仿射变换关系对粗略转点进行分类，再基于各仿射近似平面对各类粗匹配进行精确定位；针对倾斜影像中建筑物角点区域视差断裂、目标遮挡等问题，提出基于核线驱动与自适应变窗口的建筑物角点可靠匹配方法，其中提出的核线驱动约束匹配方法为解决多平面场景中匹配的点的“一一对应”提供了一种可行思路，而角点区域的可变窗口方法能够部分解决由于视差断裂、遮挡等原因导致的同名邻域对应性差的问题。

目 录 第1章 绪 论 1

1.1 研究背景、难点及意义 1 

 1.2 国内外宽基线倾斜摄影数据处理方法综述 3 

1.3 研究切入点 8  

1.4 主要研究内容 9 

1.5 本书组织结构  10 

第2章 影像匹配理论与实验基础 12 

2.1 摄影测量常用坐标系及应用 12 

2.2 特征检测算法归纳、验证及分析 16 

2.3 影像匹配策略归纳、验证及分析 28 

2.4 融合互补仿射不变特征测度标准 32 

2.5 本章小结 35 

第3章 基于近平面场景的宽基线倾斜影像高可靠匹配方法 36

3.1 基于 MSERs改进的大失配立体影像自动匹配方法 36 

3.2 基于 Harris-Affine的宽基线立体影像 LSM 匹配方法 43 

3.3 融合互补仿射不变特征的宽基线倾斜立体影像高精度自动配准方法 48 

3.4 基于透视不变邻域变换的宽基线倾斜立体影像高精度准密集匹配算法 58 

3.5 本章小结 67 

第4章 基于复杂三维场景的宽基线倾斜影像高可靠匹配方法 69 

4.1 基于仿射近似平面剖分的宽基线倾斜立体影像鲁棒匹配算法 69 

4.2 基于核线驱动和自适应窗口的建筑物角点可靠匹配算法 75

 4.3 本章小结 86 

第5章 多视多角度倾斜摄影真三维重构 87 

 5.1 倾斜影像数据来源 87 

5.2 实验技术路线 89 

5.3 多航带倾斜影像自动空三转点实验 90 

5.4 倾斜影像自动建模实验 92 

5.5 本章小结 93 

第6章 真三维重构行业应用 94 

6.1 真三维重构在城市规划中的应用 94 

6.2 真三维重构在矿业工程中的应用 98

 6.3 真三维重构在古建筑保护中的应用 100 

6.4 本章小节 103  

第7章 结论与展望 105 

7.1 结 论 105 

7.2 创新点 106  

7.3 展望 106

附 录 影像匹配部分程序 115