《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略，发挥行业力量，通过充分沟通与交流编制而成。

本路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判，厘清智能底盘技术的发展方向和关键指标，为实现电动汽车智能底盘产业的快速发展提供有力支撑。

本书适合汽车行业，尤其是电动化、智能化底盘领域从事相关技术研发、企业战略研究人员，以及负责制定和实施汽车产业相关政策的各级政府人员阅读，也适合作为对汽车产业发展感兴趣的人员了解汽车技术发展方向的专业读物。

序

前言

第1 部分

智能底盘总体技术路线图

第1 章 汽车底盘的技术现状及发展趋势..002

1 汽车底盘技术现状..002

1.1 底盘纵向控制系统发展现状..002

1.2 底盘横向控制系统发展现状..006

1.3 底盘垂向控制系统发展现状..010

2 汽车底盘发展趋势..014

2.1 乘用车底盘发展趋势..014

2.2 商用车底盘发展趋势..023

第2 章 智能底盘的技术范围及基本属性..026

1 智能底盘的定义及技术范围..026

1.1 智能底盘的定义..026

1.2 乘用车智能底盘的技术范围..026

1.3 商用车智能底盘的技术范围..028

2 智能底盘的基本属性..030

第3 章 智能底盘总体路线图..031

1 路线图总体思路及组织分工..031

1.1 路线图总体思路..031

1.2 路线图组织分工..031

2 总体目标及关键节点..032

2.1 总体目标..032

2.2 乘用车智能底盘发展关键节点..033

2.3 商用车智能底盘发展关键节点..035

第2 部分

乘用车智能底盘

第4 章 乘用车智能底盘技术路线图..038

1 智能底盘发展愿景及总体目标..038

1.1 智能底盘发展愿景..038

1.2 智能底盘总体目标..038

2 智能底盘技术路线图..042

3 智能底盘技术路径及关键指标..044

3.1 智能底盘系统技术路径..044

3.2 智能底盘系统关键指标..046

第5 章 乘用车智能底盘构型的组成要素..049

1 底盘及电池一体化构型..049

1.1 背景..049

1.2 现状分析..049

1.3 技术趋势分析..054

1.4 创新行动计划..055

2 线控制动及线控转向..056

2.1 背景..056

2.2 现状分析..056

2.3 技术趋势分析..059

2.4 创新行动计划..063

3 智能悬架..064

3.1 智能电控减振器..065

3.2 智能空气悬架..068

4 高集成化分布式驱动..072

4.1 背景..072

4.2 现状分析..073

4.3 技术趋势分析..076

4.4 创新行动计划..078

5 智能轮胎..079

5.1 背景..079

5.2 现状分析..080

5.3 技术趋势分析..081

5.4 创新行动计划..084

第6 章 乘用车智能底盘控制..087

1 智能底盘域控制..087

1.1 背景..087

1.2 目标及核心技术..088

1.3 现状分析..090

1.4 路径选择及行动建议..097

2 横、纵、垂向运动综合协同控制..099

2.1 背景..099

2.2 目标、关键节点及核心技术..100

2.3 现状分析..100

2.4 路径选择及行动建议..103

第7 章 乘用车智能底盘的冗余..105

1 失效模式及安全机制..105

1.1 背景..105

1.2 目标、关键节点及核心技术..106

1.3 现状分析..110

1.4 路径选择及行动建议..111

2 转向系统的冗余控制..115

2.1 背景..115

2.2 总体目标..116

2.3 现状分析..117

2.4 路径选择及行动建议..124

3 制动系统的冗余控制..124

3.1 背景..124

3.2 总体目标..125

3.3 现状分析..125

3.4 路径选择及行动建议..135

第3 部分

商用车智能底盘

第8 章 商用车智能底盘技术路线图..138

1 智能底盘发展愿景及总体目标..138

1.1 智能底盘发展愿景..138

1.2 智能底盘总体目标..139

2 智能底盘技术路线图..140

3 智能底盘技术路径及关键指标..141

3.1 智能底盘系统技术路径..141

3.2 智能底盘系统关键指标..143

第9 章 商用车智能底盘构型的组成要素..144

1 智能底盘的整体构型..144

1.1 现状分析..144

1.2 底盘系统构型目标..145

1.3 商用车底盘构型特点..146

2 线控制动及线控转向..147

2.1 线控制动..147

2.2 线控转向..151

3 智能悬架..155

第10 章 商用车智能底盘控制..158

1 商用车智能底盘运行场景..158

1.1 背景..158

1.2 总体目标..159

1.3 现状分析..161

1.4 路径选择及行动建议..164

2 横、纵、垂向运动综合协同控制..165

2.1 背景..165

2.2 总体目标..166

2.3 现状分析..167

2.4 路径选择及行动建议..169

第11 章 商用车智能底盘的冗余..171

1 背景..171

2 目标..172

2.1 产业及总体目标..172

2.2 2025年阶段目标..172

2.3 2030年阶段目标..173

3 现状分析..173

3.1 产品分析..173

3.2 技术分析..174

3.3 能力分析..175

4 路径选择及行动建议..175

4.1 技术路径..175

4.2 关键技术指标..177

4.3 具体创新行动计划..177

第4 部分

线控制动及线控转向系统技术路线图

第12 章 线控制动系统..180

1 编制范围、总体目标及技术路径..180

1.1 编制范围..180

1.2 总体目标及技术路径..180

2 线控制动系统技术路线..182

2.1 现状综述..182

2.2 关键技术预判..182

2.3 线控液压制动系统..187

2.4 线控气压制动系统..205

2.5 线控电子机械式制动系统..217

第13 章 线控转向系统..224

1 编制范围、总体目标及技术路径..224

1.1 编制范围..224

1.2 总体目标及技术路径..226

2 线控转向系统技术路线..233

2.1 线控转向关键零部件..233

2.2 线控转向系统安全性目标..237

2.3 线控转向系统体验性目标..242

2.4 线控转向系统低碳性目标..266

第5 部分

开发测试平台与标准规范技术路线图

第14 章 智能底盘的开发测试平台..272

1 背景..272

1.1 开发测试平台的概念..272

1.2 开发测试平台技术发展目标..272

2 开发测试平台现状及发展趋势研判..273

2.1 发展趋势..273

2.2 面临的挑战..283

2.3 突破路径..296

3 智能电动底盘开发测试平台发展目标..304

4 底盘开发测试平台发展路线图..305

4.1 开发流程..305

4.2 评价体系..308

4.3 工具链..309

4.4 数字化开发平台..312

第15 章 智能底盘标准规范..314

1 智能底盘标准规范现状及发展趋势..314

1.1 智能底盘技术标准概述及总体标准..315

1.2 智能底盘技术标准发展趋势..326

2 系统级标准规范路线图..331

2.1 智能底盘系统标准路线图..331

2.2 线控制动系统标准现状及路线图..338

2.3 线控转向系统标准现状及路线图..340

2.4 电控悬架系统标准布局..342

2.5 线控驱动系统标准现状及路线图..343

3 零部件级标准规范路线图..345

3.1 关键传感器..345

3.2 域控制器..347

3.3 踏板感觉模拟器..349

3.4 方向盘手感模拟器..349

3.5 电机..349

3.6 电磁阀体..350

3.7 蓄能器..350

3.8 EMB系统制动钳..351

3.9 减速传动机构..352

4 接口及测试标准规范路线图..352

4.1 智能底盘内部接口标准化..352

4.2 线控底盘及其他系统接口标准化..354

4.3 线控底盘系统测试标准路线图..357

附 录..360

附录A 缩略语表..360

附录B 主要参与单位及专家..365