前言 
第1章汽车底盘及悬架系统 
基础知识 
1.1 汽车悬架的功能与组成 
1.2汽车悬架的形式 
1.3汽车悬架上的零部件 
1.3.1弹簧 
1.3.2减振器 
1.3.3麦弗逊滑柱 
1.3.4控制臂 
1.3.5万向节 
1.3.6纵向推力杆 
1.3.7稳定杆与摆动杆 
1.3.8转向系统 
1.4汽车空气悬架的应用与发展 
1_5 汽车悬架的电子控制技术 
1.6汽车悬架技术发展 
1.6.1被动悬架 
1.6.2主动悬架 
1.6.3半主动悬架 
1.6.4各种悬架比较 
．1.7汽车悬架技术趋势 
第2章轮胎与车轮定位 
2.1 轮胎结构 
2.2轮胎的规格和种类 
2.3轮胎的使用和保养 
2.4车身振抖的故障分析与排除 
2.4.1车身抖动 
2.4.2转向摆振和转向颤振 
2.4.3故障排除 
2.5轮胎磨损 
2.5.1轮胎磨损的影响因素 
2.5.2车轮的平衡 
2.5.3偏摆 
2.5.4均匀性 
2.5.5轮胎的故障分析及排除 
2.6 轮胎检查与车轮定位 
第3章四轮定位基础知识 
3.1 车轮定位常识 
3.1.1什么是四轮定位 
3.1.2为什么要做四轮定位 
3.1.3检查车辆四轮定位的时机 
3.1.4科学的四轮定位作业流程 
3.1.5引起测量误差的几个原因 
3.1.6避免进入日常使用误区 
3.1.7定期校准四轮定位仪 
3.2 定位角度入门 
3.3 主要定位参数及其作用 
3.3.1外倾角 
3.3.2主销后倾角 
3.3.3主销内倾角 
3.3.4前束 
3.4 相关定位参数及其作用 
3.4.1包容角和摩擦半径 
3.4.2推进线和推进角 
3.4.3转向角 
3.4.4转向前展 
3.4.5退缩角（车轴偏角） 
3.4.6横向偏置角 
3.4.7轮距差 
3.4.8轴向偏置角 
第4章科学四轮定位 
第5章四轮定位专用零件及工具 
第6章汽车定位故障诊断 
第7章四轮定位调整案例 
第8章四轮定位仪的选择及四轮定位的经营技巧 
附录

　　现代汽车除了要确保有良好的行驶性能、转向性能和制动性能之外，人们对其安全性与舒适性的要求也越来越高，正在向高质量、高性能、高附加值方向发展。为适应这一要求，轿车悬架随之不断改进。 
　　近年来，轮胎厂商不断研发推出具有特种胎纹、使用特种材料、特制规格的高技术异形胎，增大扁平率，提高排水性及抓地能力，不断改善汽车行驶舒适性及安全性。 
　　现在大多数高档汽车采用全铝合金多连杆悬架，以提高舒适性。如奥迪A8L采用可调整空气悬架，奔驰400概念跑车采用全电控主动悬架，宝马新7系采用主动式车身稳定系统。为解决底盘平顺性问题，大众新速腾(SAGITAR)汽车融人德国大众新一代MQB平台技术，其优化性能的麦弗逊滑柱前悬架和全新四连杆后独立悬架技术，前后悬架皆使用了副车架，加强车身和底盘的刚度。电动助力转向为车与路之间提供更精确的感觉，随着车速的提高，车辆操控性能也大大提高，动力性更强，给驾驶人提供优异的驾驶感受，同时安全性和舒适性得到全面提高。 
　　新技术在悬架结构方面的应用不断突破，已由原有的被动悬架逐渐发展到半主动悬架、主动悬架，纯机械结构向气液悬架、电控系统悬架方向演变，使汽车悬架系统不断推陈出新。高档车普遍应用了全新概念的悬架，我们熟知的奥迪A6、帕萨特B7、大众CC采用了主动巡航(ACC)、车道辅助技术，对这样的汽车进行四轮定位检测调整后，必须借助专用工具(如VAS6430)、专用四轮定位仪（如VAS6331或VAS701001）对其测距雷达或巡道摄像机进行校准，以保证行车安全。 
　　在我国，汽车进入家庭只是近十年的事情，而世界汽车技术发展已有百余年历史，近年来世界各国更是加快汽车技术推陈出新步伐，难免使广大汽车从业人员倍感不适。关于汽车四轮定位基础知识，各类汽车修理厂和轮胎店的技术人员和维修人员尚普遍缺乏。面对这一。隋况，本人系统总结十余年来在一线实践和培训的经验，藉此与大家共享劳动成果。 
　　由于本人水平有限，本书不足之处敬请指正。 
　　编者