本书的作者多年来一直与自动化设备打交道，在现场诊断和处理了大量的疑难故障，积累了丰富的实践经验。作者对自己从一线得到的维修经验进行总结，并搜集、借鉴、整理其他维修工作者的技术经验，编著了本书。因此，它特别适用于自控装置现场的维修工程师阅读和借鉴。 
本书以自控装置故障诊断为主题，介绍500个典型的故障维修实例。在内容的安排上，突出了针对性和实用性，针对现场经常出现的典型故障，重点阐述故障的分析、诊断过程和处理方法，使读者从中得到一些有益的启发，在故障诊断和处理过程中，克服盲目性和片面性，达到又快又好的效果。

自动化设备是智能设备，其故障的诊断和处理方法与传统设备有差异。本书针对自动化设备的疑难故障，以500个具体的故障实例，介绍故障的诊断和处理过程。这些故障实例分布在PLC、变频器、传感器、驱动器、执行电动机、直流稳压电源、触摸屏等自动控制装置中，具有较强的针对性和实用性。 
书中所涉及的实例，都是从故障现象着手，循序渐进地进行逻辑分析，由浅入深，去伪存真，一步一步地排除非故障因素，最终查找出真正的故障原因，并进行针对性的处理和经验总结。全书的重点是叙述故障排查的过程，为自动化设备的故障诊断和处理提供有益的经验。 
本书适合电气、自动化工程师阅读，也可用作职业院校相关专业的参考书。

第1章PLC故障诊断 
1.1PLC硬件故障诊断 
例001调试过程中不能启动002 
例002通电后倒角机不能启动002 
例003按下启动按钮没有反应002 
例004PLC-CPU未准备就绪003 
例005不能进行连续加工004 
例006进给机构不能移动004 
例007后续动作不能执行005 
例008液压系统不能启动006 
例009没有直流电压输出006 
例010电磁吸盘上没有磁力007 
例011工作台不能向左运动008 
例012工作台不能向右运动009 
例013工作台不能返回原位010 
例014刀库没有向正方向转动010 
例015磨架不能向右运动011 
例016精研机速度失控011 
例017更换刀具时动作失控012 
例018工作台左行动作失控012 
例019工作台连续转动不停止013 
例020送料机械手拒绝动作014 
例021砂轮修整器没有倒下015 
例022R轴处于负限位状态016 
例023往复座直接进入研磨位置016 
例024洗槽的水温不能调节017 
例025操作面板完全失效017 
例026“NC.ON”指示灯不亮018 
例027键盘显示器没有显示018 
例028主轴换挡时出现报警019 
例029两轴都出现限位报警019 
例030同时出现多种报警020 
例031显示屏出现“ECP”报警020 
例032换刀时出现故障报警（1）021 
例033换刀时出现故障报警（2）021 
例034转入“进给”时出现报警021 
例035出现“未准备好”的报警022 
例036出现“液面太低”的报警022 
1.2PLC软件故障诊断 
例037首次开机电源无法接通023 
例038不能执行操作指令023 
例039不能执行10级以上的操作024 
例040上料后各项动作不能执行025 
例041高压电动机不能启动025 
例042调换模块后不能启动026 
例043饮料灌装线不能启动027 
例044各种方式下Z轴都不动作027 
例045不能进行自动循环028 
例046仪表架不能进入测量位置 028 
例047伺服电动机速度失控029 
例048电动机一通电就高速运转029 
例049Z轴自动向下滑动030 
例050货物失去控制掉落下来031 
例051修整器未按指令倒下031 
例052Y轴误差一直在变化032 
例053尾座顶针不能收缩033 
例054经常出现“乱刀”现象033 
例055主轴突然停止并撞刀033 
例056换刀后刀台不能锁紧034 
例057磨削要花费几倍的时间035 
例058快退到零后不能停止035 
例059磨损总量达到99999036 
例060不能设定主轴速度036 
例061不能向计算机传送程序037 
例062显示屏上仅有版本号037 
例063显示屏上出现“ECP”报警038 
例064未操作就出现故障报警038 
例065铣床出现急停报警039 
例066加工过程中出现急停报警039 
例067工作台回转时出现报警041 
例068换刀时出现两种报警041 
1.3PLC外部故障诊断 
例069初始化后PLC没有运行042 
例070全自动珩磨机不能启动042 
例071X轴工作台不能移动043 
例072“仪表”方式下不能左行044 
例073“工作台左行”动作不执行044 
例074挡料机构不能动作 045 
例075跳过M06换刀语句046 
例076停电后不能执行程序046 
例077进入M80指令时加工停止047 
例078自控装置自动失电047 
例079尾架向前时突然断电048 
例080无法输入对刀值等参数048 
例081输出频率只能调到25Hz049 
例082机械手与砂轮碰撞050 
例083Z1轴始终不能抬起来051 
例084工件电动机转速太慢051 
例085印花机出现花形错位052 
例086门机出现不稳定现象052 
例087磨床的进给速度不稳定054 
例088计数值无规律地变化054 
例089机械动作处于失控状态055 
例090工作台转过参考点不停止055 
例091偶尔出现死机故障056 
例092输入端口被严重烧毁056 
例093接触器出现很大的弧光057 
例094所有的按键全部失效058 
例095面板上的按钮都无效059 
例096故障指示灯微微闪动060 
例097倒角机自动停机并报警060 
例098旋转倍率开关时报警061 
例099出现“PLC STOP”报警（1）061 
例100出现“PLC STOP”报警（2）061 

第2章变频器故障诊断 
2.1变频器硬件故障诊断 
例101变频器不能启动（1）064 
例102变频器不能启动（2）065 
例103变频器不能启动（3）065 
例104西门子变频器不能启动066 
例105变频器不能正向启动066 
例106醪液输送泵不能启动067 
例107砂轮电动机不能启动067 
例108通电后主轴不能启动069 
例109高速电主轴不能启动069 
例110主轴驱动系统不能启动070 
例111输入启动指令后无反应070 
例112电主轴突然停止运转071 
例113高压变频器突然停机072 
例114高压变频器的严重故障072 
例115电动机启动后不能停转073 
例116空调机制冷引发的故障073 
例117停车时发出巨大响声074 
例118低速启动时主轴抖动075 
例119不能进入磨削位置075 
例120调速按钮不起作用075 
例121电动机一启动就升至最高转速076 
例122电动机的转速不能调节077 
例123刀库不能按指令旋转077 
例124两个插接件互相错位078 
例125绝缘陶瓷片滑闪放电078 
例126经常出现过电流故障079 
例127启动几分钟后冒出黑烟079 
例128显示故障代码“NOFF”080 
例129显示故障代码“Er-03”081 
例130“ERROR 18”故障报警082 
例131出现F011过电流报警082 
例132速度升高时出现报警083 
例133变频器出现“FL”报警083 
例134变频器出现“OL”报警084 
例135变频器显示“LU”报警084 
例136操作面板上出现“F006”报警085