基于基本的数学原理，通过演绎（包括部分归纳）的方式，本书建立了一个统一的广义长度和角度累积法测量理论，内容包括定义、基本方程、误差、分类、性质和大量案例等。

这一理论对于长度和角度累积法测量的意义主要表现在三个方面：提供一种新的仪器观；提供一种统一的数学模型；提供一种具有实用价值的新的误差观。

这一理论还适用于描述机构运动。

前言

第1章 问题的提出1

  1.1 背景1

  1.2 问题及其解决思路4

  参考文献6

第2章 封闭形8

  2.1 点、矢量和标架8

  2.2 点间位移封闭形12

  2.3 矢量间角位移封闭形14

  2.4 标架间位移封闭形17

  2.5 封闭形之间的关系21

  2.6 封闭形的测量学意义23

  参考文献24

第3章 累积25

  3.1 累积方式、分类、对象和定义25

  3.2 基本术语29

  参考文献32

第4章 基于点间位移封闭形的广义长度累积法测量33

  4.1 初始和当前、平凡和简单点间位移封闭形33

  4.2 定义和基本方程37

  4.3 案例39

第5章 基于矢量间角位移封闭形的广义角度累积法测量65

  5.1 初始和当前、平凡和简单矢量间角位移封闭形65

  5.2 定义和基本方程72

  5.3 案例79

  参考文献100

第6章 基于标架间位移封闭形的广义长度和角度累积法测量101

  6.1 初始和当前、平凡和简单标架间位移封闭形101

  6.2 定义和基本方程102

  6.3 案例108

  参考文献114

第7章 误差115

  7.1 一个误差分类115

  7.2 封闭形误差和基本误差方程125

  7.3 案例142

  参考文献150

第8章 分类和性质151

  8.1 分类151

  8.2 性质154

  8.3 一个综合案例163

  参考文献163

第9章 几个问题164

  9.1 累积法测量比较164

  9.2 封闭原则的扩展167

  9.3 机构运动分析168

  9.4 机构误差分析174

  9.5 运动副和封闭形的关系176

  9.6 弧角的概念及其应用180

  参考文献185

第10章 结论和存在问题187

附录191

  附录A 三维笛卡儿张量及其应用简介191

  附录B 矢量间角位移若干有关问题204

  附录C 标架间位移若干有关问题209

  附录D 可自定位点间位移封闭形的可自定位缩并及其意义224

  附录E 可自定向矢量间角位移封闭形的可自定向缩并及其意义228

  附录F 7.2节直尺位移法刻线间距测量系统实际位形所对应的实得位形233

  附录G 7.2节直尺相对法长度测量系统实际位形所对应的实得位形235