本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版。本书主要介绍YL235A型光机电一体化设备的组装与调试，项目1为送料机构的组装与调试，项目2为机械手的组装与调试，项目3为物料传送及分拣机构的组装与调试，项目4为系统组态与调试，项目5为工程实践。本书内容在第1版的基础上：①添加了PLC的ST语言应用，以适应职业院校技能大赛对PLC功能多变及模块化编程的特点；②增加了昆仑通态触摸屏知识。本书强调培养学生的知识与技能、学习态度与团队意识、工作与职业操守的能力。

本书可作为职业院校机电、电气类专业教材，也可作为机电、电气工作岗位相关培训教材。

为了便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频(以二维码形式穿插于书中)等教学资源，选择本书作为授课教材的教师可来电（010-88379195）索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。

前言

二维码索引

项目1送料机构的组装与调试1

任务1送料机构的组装1

任务2送料机构的调试17

项目2机械手的组装与调试32

任务1机械手的组装32

任务2机械手的调试46

项目3物料传送及分拣机构的组装与调试61

任务1物料传送及分拣机构的组装61

任务2物料传送及分拣机构的调试79

项目4系统组态与调试107

任务1Kinco触摸屏MT4300C与PLC、变频器通信107

任务2MCGS触摸屏TPC7062K与PLC通信124

任务3物料传送及分拣机构的多段速度控制136

任务4物料传送及分拣机构的数量监控146

项目5工程实践163

任务1××生产线灌装设备的组装、编程与调试163

任务2××生产线分拣设备的组装、编程与调试175

任务3××生产线配料设备的组装、编程与调试186

参考文献202