本书根据机械基础课程教学指导委员会讨论通过的《机械原理课程教学基本要求》和编者多年教学实践的经验编写而成，是吉林大学国家工科机械基础教学基地组织编写的机械基础系列课程教材之一。

全书共11章：第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械的运转及其速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计。章后配有习题，书后附录为机械原理相关拓展内容和部分习题参考答案。

本书可作为高等院校工科各专业的教学用书，也可供相关专业师生及工程技术人员参考。

前言

第1章绪论1

11机械原理研究的对象和内容1

12机械原理课程的地位、学习目的和方法2

第2章平面机构的结构分析4

21基本概念4

22机构运动简图5

23平面机构的自由度计算8

24平面机构的高副低代、结构分析与组成

原理12

习题14

第3章平面机构的运动分析和力

分析17

31速度瞬心17

32机构的运动分析21

33机构的力分析33

习题44

第4章平面连杆机构及其设计47

41平面四杆机构的基本形式、应用和演化47

42平面四杆机构的特性51

43平面四杆机构的设计54

习题61

第5章凸轮机构及其设计65

51凸轮机构的运动和传力特性65

52凸轮廓线的设计72

53凸轮机构基本参数的确定78

习题80

第6章齿轮机构及其设计86

61齿轮机构的应用和分类86

62齿廓啮合基本定律及齿廓曲线87

63渐开线标准齿轮90

64渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动94

65渐开线齿廓的加工99

66渐开线齿廓的根切及最少齿数102

67变位齿轮传动103

68斜齿圆柱齿轮传动111

69蜗杆传动116

610直齿锥齿轮机构119

习题122

第7章轮系及其设计124

71轮系及其类型124

72定轴轮系传动比计算126

73周转轮系传动比计算127

74混合轮系传动比计算129

75行星轮系中各轮齿数的确定132

习题135

第8章间歇机构及其他常用机构138

81间歇运动机构138

82其他常用机构148

习题155

第9章机械的运转及其速度波动的

调节156

91概述156

92机械系统的等效动力学模型157

93机械运动方程式的建立及求解162

94机械的速度波动及其调节164

习题170

第10章机械的平衡173

101机械平衡的目的和内容173

102刚性转子的平衡174

103刚性转子的平衡试验和平衡精度178

104平面机构的平衡181

习题184

第11章机械系统的方案设计186

111概述186

112机械执行系统的方案设计187

113机械传动系统的方案设计191

114机械系统方案及机械运动简图设计193

附录197

附录A机械原理课程设计指导197

附录B机械原理部分程序214

附录C渐开线函数表241

附录D部分习题参考答案250

参考文献254