本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和教育部生产线数字化仿真应用职业技能等级证书标准，编写的理实一体化教材。教材围绕虚拟调试技术应用设计六个项目，分别为数字化生产线虚拟调试技术认知、逻辑资源仿真、工业机器人仿真、物料分拣站虚拟调试、双工位机器人焊接生产线虚拟调试、多机器人焊接生产线虚拟调试。

本书采用项目化教学模式，科学设置项目引入、项目目标、职业技能目标，每个项目下设若干任务，通过任务书、工作准备、本任务相关知识点、任务实施、评价反馈、拓展思考题再现学习过程，符合职业院校的教学特点以及学生的认知特点。

项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，可作为职业院校自动化类相关专业的数字孪生与虚拟调试技术应用、机器人生产线虚拟调试技术、生产线数字化仿真技术、智能线数字化设计与仿真等课程的配套教材，也可供机电行业的技术人员参考。

为方便教学，本书配有仿真模型、真彩图片、电子课件、习题解答、动画仿真、微课视频、拓展阅读等资源，凡选用本书作为教材的学校，均可联系编者672893358@qq.com索取。

目　录

前言

二维码索引

项目一　数字化生产线虚拟调试

技术认知  1

项目引入  1

项目目标  1

职业技能目标  1

任务一//初识数字化产线设计平台  2

任务二// Process Simulate软件安装  11

任务三// Process Simulate软件

界面操作  19

项目二　逻辑资源仿真  39

项目引入  39

项目目标  39

职业技能目标  40

任务一//软件基本操作  40

任务二//创建逻辑资源  71

任务三//创建机运线  87

任务四//创建滑撬  104

项目三　工业机器人仿真  112

项目引入  112

项目目标  112

职业技能目标  113

任务一//机器人基本仿真  113

任务二//机器人工艺仿真  143

项目四　物料分拣站虚拟调试  158

项目引入  158

项目目标  158

职业技能目标  159

任务一//物料分拣站仿真设计  159

任务二//物料分拣站调试  174

项目五　双工位机器人焊接生产线

虚拟调试  194

项目引入  194

项目目标  194

职业技能目标  195

任务一//双工位机器人焊接

?生产线仿真设计  196

任务二//双工位机器人焊接生产线调试  217

项目六　多机器人焊接生产线

虚拟调试  230

项目引入  230

项目目标  230

职业技能目标  231

任务一//多机器人焊接生产线

?仿真设计  232

任务二//多机器人焊接生产线调试  261

参考文献  276