本书是无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）爱好者值得拥有的一本科普书籍，书中通过风趣的语言、直观的图片、真实的视频，从不同角度为读者展示了无人机的相关知识。从科普角度，利用300多张无人机精美图片及文字描述，真实地展现了全球无人机技术发展成果，以及无人机从设计、制造、测试到使用过程的知识；从专业角度，通过大量构造原理图片及文字解析，详细介绍了无人机的组成、技术特点、使用技巧等。
本书可以满足青少年读者、大中专学生自学UAV的需求，无人机爱好者了解最新UAV知识的需求，以及无人机从业入门者快速了解UAV专业知识的需求。

刘瑜，软件工程硕士，高级工程师，高级信息项目管理师，企业兼职硕导，交通运输部天津市信息化评审专家，承担千万级别以上信息化项目3个，承担课题7个，发表论文10余篇，承担地方标准1项，参会行业标准编写2项，出版专著10余种。

一、致读者
2024年是中国的低空经济元年，以无人机为代表的低空飞行器相关技术日趋成熟，无人机行业应用场景也日趋丰富多彩。无人机作为当下及未来一段时间一个新兴发展领域，为每个人提供了生活、学习与职业发展的新机遇，值得青少年朋友积极关注、探索并储备相关知识。
针对中小学生，本书收集了全球最新的上百款无人机，从固定翼无人机、多旋翼无人机、仿生无人机、生物无人机到电动垂直起降飞行器（eVTOL），从军用无人机、农用无人机到表演无人机、测绘无人机、摄影无人机、自主智能无人机等，应有尽有，并配有对应彩色图片，可以大幅拓宽小朋友认识无人机的视野。把无人机的摄像机比作眼睛、动力系统比作心脏、机架比作骨架、机载计算机比作大脑、基础设施比作保姆……生动又形象，可以激发小朋友更加关注无人机的相关知识，从小种下爱科学、爱无人机的美好梦想种子。
对于大学生及无人机从业入门者而言，本书是一套系统了解无人机使用生态的好助手。书中详细介绍了多旋翼无人机、固定翼无人机组件构成，可以帮助读者轻易了解飞控电路、电调、电机、舵机、螺旋桨、电池、发动机、图传、数传、激光雷达、毫米波雷达、陀螺仪、高度计、遥控器、地面站等专业部件的功能；可以了解黑飞、炸机、穿越机等行业术语和相关操作知识；可以了解五花八门的反无人机技术、来去无影的导航通信技术、神通广大的无人机应用技术；也可以了解无人机设计、制造、测试过程的专业技术。
二、阅读建议
中小学生朋友，以欣赏彩图及配套的注释、说明为主，兼顾对专业知识的了解，体会无人机将会用到的物理、化学、数学、英语等知识的作用即可，也可以思考今后若要在无人机专业方向继续深造应该选择哪所高校、读什么专业。对于想自己动手组装无人机、参加航模比赛的学生，则需要根据书内相关知识提示，掌握无人机组装的基本知识，然后参加学校航模活动小组，进一步接受航模知识指导，积极参加各类航模竞赛活动。
大学生朋友则应系统、仔细学习书内每一部分知识，除了系统了解无人机技术发展情况，也可以在具体细分专业领域进行深入研究，如飞控算法研究、仿真研究、无人机设计等。本书为专项研究起了知识导入作用，每部分深入研究需要系统学习相关知识，如研究飞控算法，前提需要掌握C、C++编程能力，以及开源飞控代码、无人机测试环境等相关知识。
其他爱好者通过阅读本书也可以了解无人机产业的组成、市场的需求、国内外发展趋势、创新研究方向等。
另外，通过阅读本书，读者除了可以掌握无人机知识，享受美图和视频以外，还可以获得创新意识的启迪。
三、书配套支持
本书建立了无人机爱好者QQ群：736259284，若需要获取更多知识、探讨相关内容、提供相关建议、联系专业合作，可以入群讨论。
四、致谢
本书采用了深圳市大疆创新科技有限公司、广东喜讯智能科技有限公司、南京伟泽创力电子科技有限公司、中科星图股份有限公司、中维空间科技（深圳）有限公司、一飞智控（天津）科技有限公司、四川省科拓梦无人机科技有限公司、湖南皓宙智能科技有限责任公司、白鲸航线（北京）科技有限公司、湖南植保无人机技术有限公司、湖南山河华宇航空科技有限公司、航天时代飞鹏有限公司、四川腾盾科创股份有限公司、中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所、广州南方测绘科技股份有限公司、四川傲势科技有限公司、中国航天科技集团十一院、上海交通大学、上海优伟斯智能系统有限公司、西安驰达飞机零部件制造股份有限公司、西藏创博通航科技有限公司、浙江启扬智能科技有限公司、航空工业通飞华北公司、北京威凯通航空技术有限公司、四川鸿鹏航空航天装备智能制造有限公司、安徽航瑞航空动力装备有限公司、江苏云征智能动力科技有限公司、灵翼飞航（天津）科技有限公司、沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司、浙江比翼智慧科技有限公司、东莞市科翔试验设备有限公司、深圳市蓝炬致远科技有限公司、北京飞旋天行科技有限公司、中山汉鲲智能科技有限公司、浙江大学控制科学与工程学院、东莞市千幻魔镜实业有限公司、成都亿佰特电子科技有限公司、大连航佳机器人科技有限公司、成都星际远航通信技术有限公司、北京臻迪机器人有限公司、深圳森木光学科技有限公司、中国航天科工三院海鹰航空通用装备有限责任公司、杭州高谱成像技术有限公司、深圳市佳度科技有限公司、深圳市飞睿智能有限公司、深圳市华谊环保科技有限公司、苏州天镜韵湖智能科技有限公司、上海禾赛科技有限公司、深圳国微感知技术有限公司、哈尔滨工业大学重庆研究院、深圳市华御创新技术有限公司、西安知语云智能科技有限公司、中国兵器装备集团有限公司、北京汉华高科技术有限公司、中国四维测绘技术有限公司、广州雷迅创新科技股份有限公司、上海忆伯科技股份有限公司、安徽斯帕斯科技有限公司、杭州彩谱科技有限公司、莱森光学（深圳）有限公司、天津市天科数创科技股份有限公司、德国费斯托（Festo）公司、深圳高科新农技术有限公司、美团、中科翼通（宁波）科技有限公司、西湖大学工学院等生产或研发的无人机及配件公开图片，特此鸣谢。
另外，本书还得到广东喜讯智能科技有限公司、莱森光学（深圳）有限公司、南京伟泽创力电子科技有限公司、天津零一智能科技有限责任公司、大连理工大学智能机器人实验室、一飞智控（天津）科技有限公司、西湖大学工学院赵世钰实验室视频支持，在此单独致谢。
本书的策划、编写过程得到了天津市交通运输委员会刘彤斌副主任的大力支持，特此致谢！向机械工业出版社汽车分社李军老师等的大力支持致谢！
编 者