为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据《工业机器人系统运维员国家职业技能标准(2020年版)》和职业培训包课程规范要求编写了职业技能等级认定培训系列教材。本书作为职业技能等级认定推荐教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。

       本书介绍了各级别工业机器人系统运维员应掌握的理论知识，涉及职业认知与职业道德，通用知识，机械知识电气知识，工业机器人知识，安全生产及环保知识，质量管理知识，相关法律、法规及标准知识等内容。

       北京航空航天大学硕士研究生毕业，青葵智造（北京）科技有限公司副总/联合创始人，中山大学南昌研究院工业互联网与智能制造联合创新研究中心执行主任，江西科技师范大学硕士生导师。人社部数字与信息技术类教指委机器人应用分委会委员，北京市科协“千人进千企”专项行动产业特派员。国家职业标准《工业机器人系统运维员》主笔/第一起草人，国家基本职业培训包《工业机器人系统运维员》主笔/第一起草人。

职业模块 1　职业认知与职业道德

培训课程 1　职业认知?………………………………………………………… 3

培训课程 2　职业道德基本知识?……………………………………………… 11

培训课程 3　职业守则?………………………………………………………… 15

职业模块 2　通用知识

培训课程 1　计算机技术基础?………………………………………………… 21

培训课程 2　常用办公软件应用?……………………………………………… 33

职业模块 3　机械知识

培训课程 1　机械制图基础知识?……………………………………………… 71

培训课程 2　气动和液压传动基础知识?……………………………………… 84

培训课程 3　测量技术基础知识?……………………………………………… 92

职业模块 4　电气知识

培训课程 1　电气制图基础知识?…………………………………………… 113

培训课程 2　电工技术基础知识?…………………………………………… 126

培训课程 3　电气传动与控制基础知识?…………………………………… 141

培训课程 4　工业通信技术基础知识?……………………………………… 153

培训课程 5　传感器技术与应用知识?……………………………………… 167

培训课程 6　可编程逻辑控制器?…………………………………………… 176

培训课程 7　人机界面?……………………………………………………… 193

职业模块 5　工业机器人知识

培训课程 1　工业机器人分类和技术参数?………………………………… 199

培训课程 2　工业机器人机械结构?………………………………………… 212

培训课程 3　工业机器人典型应用?………………………………………… 246

职业模块 6　安全生产及环保知识

培训课程 1　安全生产操作规程?…………………………………………… 257

培训课程 2　安全用电知识?………………………………………………… 262

培训课程 3　防爆、防水、消防安全及节能环保?………………………… 265

职业模块 7　质量管理知识

培训课程 1　生产质量管理?………………………………………………… 275

培训课程 2　生产质量保证措施?…………………………………………… 280

职业模块 8　相关法律、法规及标准知识

培训课程 1　相关法律、法规知识?………………………………………… 285

培训课程 2　工业机器人相关国家标准知识?……………………………… 287