本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技能标准基础之上，依据教育部颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试，无人机保养与维修，人工智能基础，无人机人工智能应用场景——空地协同，无人系统的人工智能应用场景等内容。

本书采用详细图解的方式，尽量反映国内在无人机和人工智能方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机装调的基本技能、无人机装机配件的选型、无人机调参、无人机试飞、无人机测试、人工智能基础知识、无人机人工智能应用、无人系统等内容，切实提高无人机装调检修、人工智能技术应用方面的能力和水平。本书配有二维码资源，扫码可以直接观看实操视频。

本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可以作为职业院校和技工院校无人机应用技术、人工智能技术应用专业的实操训练教材，又可以作为无人机、人工智能训练师的培训用书，还可以供相关从业者与爱好者参考。

目 录

序一

序二

序三

前言

二维码索引

绪论/ 001

第1 篇 无人机装调检修技术

第1 章 无人机装调检修工基础/ 004

1.1 无人机及装调检修工/ 004

1.2 常用工具/ 004

1.3 常用辅助材料/ 007

1.4 手工焊接/ 010

1.5 数字万用表/ 013

1.6 装配安全/ 019

复习思考题/ 021

第2 章 无人机装调检修工初级实操训练——450 型无人机/ 023

2.1 认识装配零件、组件及工具/ 023

2.2 450 型无人机装配示范/ 026

2.3 450 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 031

2.4 450 型无人机校准/ 035

2.5 试飞/ 037

第3 章 无人机装调检修工中级实操训练—— 500 型无人机/ 038

3.1 认识装配零件及组件/ 038

3.2 500 型无人机装配示范/ 040

3.3 500 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 050

3.4 飞行前调试 / 059

第4 章 无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用/ 061

4.1 电动机/ 061

4.2 电子调速器/ 065

4.3 螺旋桨/ 068

4.4 飞控芯片/ 073

4.5 遥控器/ 077

4.6 天线/ 084

4.7 图传/ 086

4.8 摄像头/ 089

4.9 机架/ 093

4.10 电池及充电器/ 093

复习思考题/ 100

第5 章 无人机装调检修工高级实操训练1 ——穿越机基本装配/ 102

5.1 任务实施/ 102

5.2 穿越机基本装配示范/ 102

第6 章 无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试/ 115

6.1 任务实施/ 115

6.2 选型/ 115

6.3 穿越机装配、调试、测试示范/ 116

6.4 调节参数示范/ 120

6.5 陀螺仪测试/ 127

复习思考题/ 132

第7 章 无人机保养与维修/ 133

7.1 飞行检查/ 133

7.2 无人机日常保养/ 134

7.3 无人机维修/ 136

第2 篇 人工智能应用

第8 章 人工智能基础/ 142

8.1 人工智能概念/ 142

8.2 无人系统 / 142

8.3 无人系统的人工智能化/ 143

8.4 智能机器人/ 144

8.5 视觉系统/ 144

8.6 听觉系统/ 147

8.7 传感器系统/ 148

8.8 本地系统/ 150

8.9 云端大脑系统/ 151

8.10 智能机器人与无人机对比/ 152

复习思考题/ 152

第9 章 无人机人工智能应用场景——空地协同/ 154

9.1 空地协同/ 154

9.2 实时动态定位（RTK）基站安装/ 154

9.3 遥控器与飞行器校准/ 155

9.4 自主巡航小车（AGV）/ 157

9.5 程序测试及模拟仿真/ 159

9.6 空地一体协同/ 163

9.7 空地协同人工智能应用案例——森林防火/ 166

第10 章 无人系统的人工智能应用场景/ 168

10.1 机器人/ 168

10.2 无人驾驶汽车/ 169

10.3 地面导航/ 170

10.4 AGV 的人工智能应用场景/ 172

10.5 智能化生产/ 174

10.6 服务机器人/ 175

10.7 水下无人机/ 177

10.8 移动式无人机场/ 179

10.9 军事领域/ 180

10.10 反制无人机/ 180

10.11 无人系统综述/ 184

附录 全国人工智能应用技术技能大赛规则与技术标准/ 185

附录A 第二届全国人工智能应用技术技能大赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）

职工组/ 学生组实操样题/ 185

附录B 第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应

用）（职工组）实操样题/ 185

参 考 文 献/ 186