本书是“十二五”“十四五”职业教育国家规划教材的修订版。

本书内容包括:水位控制系统设计、加热反应炉系统设计、液力变扭箱数据采集系统设计、水塔供水的变频控制、点胶机器人生产线现场总线网络的设计等。通过实际工程项目，详细介绍了组态控制技术通用版、嵌入版的运用方法，组态软件与PLC控制系统，组态软件与板卡控制系统，组态软件、下位机PLC驱动变频器的以太网络通信控制等，创建了一套以计算机、PLC、通信技术为主线，理论完整、工程实践性强的课程和教学内容新体系。

本书是根据高等职业院校电气自动化技术专业、工业机器人专业和机电一体化技术专业的培养目标，兼顾其他专业培养方案，按活页式课程改革要求编写而成的理论实践一体化教学参考用书。依照相关专业的培养目标和企业实用职业技能的要求，采用模块任务教学模式，科学设置教学目标、工作任务、能力训练、理论知识、拓展知识和练习，比较符合高职教育规律，符合高职学生认知特点。

本书内容浅显易懂，编写新颖，实用性、创新性强，贴近生产实际，突出表现了组态控制技术的职业教育特色。本书是针对高等职业院校电类专业学生编写的活页式教材，也可供从事组态控制开发应用的工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、课程标准、教学录像（以二维码形式嵌入书中相应位置）、案例等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。咨询电话:010-88379375，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。

前言

二维码索引

模块一水位控制系统设计1

任务1水位控制系统工程文件的建立2

任务2水位控制系统画面的设计10

任务3模拟设备连接23

任务4报警显示与报警数据输出35

任务5nTouch嵌入式系统的设计47

模块二加热反应炉系统设计57

任务1工程分析57

任务2上位机设计67

任务3上、下位机连接81

任务4下位机设计93

任务5安全机制设置99

模块三液力变扭箱数据采集系统

设计104

任务1工程分析104

任务2数据对象定义112

任务3主控窗口菜单组态114

任务4界面编辑118

任务5设备组态139

模块四水塔供水的变频控制144

任务1上位机界面的设计145

任务2PLC软件的设计161

任务3变频器的参数设置165

任务4OPC设备通信设置及模拟测试169

模块五点胶机器人生产线现场总线

网络的设计177

任务1网络方案的确定177

任务2控制器的程序编写191

任务3上位机界面的制作199

任务4系统的通信及控制调试206

附录213

附录AMCGS支持的硬件213

附录BMCGS编辑菜单一览表214

附录CMCGS查看菜单一览表214

附录DMCGS排列菜单一览表215

参考文献217