本书是以欧姆龙CP1E系列可编程序控制器（PLC）为主线，系统介绍PLC技术及其在工业自动化中应用的实用型教材。全书共10章，内容涵盖继电接触器控制电路、PLC基础知识、CP1E系列PLC的硬件结构与指令系统、编程软件、中断系统、高速脉冲输出与运动控制、网络通信技术，以及组态软件、触摸屏和实际工程应用案例。本书紧密结合实际工业现场，注重理论与实践相结合，通过丰富的实例帮助读者掌握PLC在工业控制等方面的应用技能。
本书适用于机械电子工程、智能制造工程、机电一体化、电气工程及其自动化、自动化等相关专业的本科及高职高专教学，也可作为成人教育、工程培训的参考用书，亦可供高等院校机械类专业的师生及相关领域工程技术人员、PLC系统设计与应用开发人员、对PLC技术有兴趣的自学者和从业人员等参考使用。

林明星，山东大学机械工程学院教授、博士生导师，主要从事机器人与数控技术、智能检测与控制、机器视觉与信息处理、智能制造技术等方面的教学和研究工作，主持国家自然科学基金、山东省自然科学基金、山东省重点研发计划等多项项目。获得授权发明专利15项，授权实用新型专利40项。主编“十三五”重点出版物出版规划项目、现代机械工程系列精品教材、普通高等 教育“十一五”国规教材《电气控制及可编程序控制器》（第3版）

第1章继电接触器控制电路001
1．1常用低压电器002
1．2笼型电动机的起动控制电路010
1．3电动机正反转控制电路014
1．4电动机制动控制电路016
1．5双速电动机高低速控制电路018

第2章PLC基础知识021
2．1概述022
2．2数字电路基础024
2．3PLC的工作原理035

第3章欧姆龙CP1E系列PLC硬件资源039
3．1欧姆龙CP1E系列PLC概述040
3．2I/O存储器041
3．3I/O模块扩展042

第4章欧姆龙PLC指令系统044
4．1顺序输入指令045
4．2顺序输出指令047
4．3顺序控制指令050
4．4定时器和计数器指令051
4．5比较指令056
4．6数据传送指令061
4．7数据移位指令069
4．8递增/递减指令074
4．9数学运算指令075
4．10转换指令085
4．11逻辑指令090
4．12子程序指令094
4．13高速计数器/脉冲输出指令094
4．14串行通信指令102
4．15时钟指令104

第5章欧姆龙PLC编程软件111
5．1CX-Programmer软件安装112
5．2CX-Programmer软件功能112
5．3使用CX-Programmer开发项目113

第6章中断系统117
6．1中断源118
6．2中断指令119

第7章高速脉冲输出及运动控制121
7．1步进电机原理122
7．2伺服电机原理124
7．3运动控制实例127

第8章PLC通信及网络130
8．1串行通信131
8．2网络通信133
8．3欧姆龙CP1E系列PLC主从总线结构网络134
8．4可编程终端的无程序通信139
8．5通用部件的无协议通信139
8．6Modbus-RTU简易主站功能142

第9章组态软件和触摸屏144
9．1组态软件概述145
9．2组态王147
9．3触摸屏159

第10章欧姆龙CP1E系列PLC应用实例165
10．1PLC控制系统设计原则和注意事项166
10．2梯形图设计方法167
10．3PLC应用176

参考文献187