目录

●前言
第一章 导论
第一节 背景
第二节 智能汽车交通事故特点
一、事故演化进程复杂
二、事故形态丰富
三、事故致因复杂
第三节 智能汽车交通事故鉴定面临的挑战
一、数据可信性挑战
二、算法决策不可回溯性挑战
三、标准滞后性挑战
第二章 智能汽车基础理论
第一节 智能汽车底盘构造
一、线控转向系统
二、线控制动系统
三、线控悬架系统
四、线控驱动系统
第二节 智能汽车驾驶自动化系统
一、预警类驾驶辅助系统
二、自主控制类辅助驾驶系统
三、辅助视野类
第三章 智能汽车交通事故鉴定方法
第一节 智能汽车交通事故鉴定流程
一、制定鉴定方案
二、勘查与检验
三、运行数据读取
四、事故分析
第二节 智能汽车交通事故鉴定设备
一、事故现场勘查仪器设备
二、电子数据提取与解析系统
三、事故仿真软件
四、智能汽车功能与性能仿真系统
第三节 智能汽车交通事故鉴定内容
一、鉴定事项
二、获取事故资料
三、事故现场勘查
四、车辆安全技术检验
五、车辆运行数据提取
六、故障诊断
七、模拟实验
第四节 智能新能源汽车事故勘查案例
一、委托事项
二、基本案情
三、鉴定方法
四、鉴定材料
五、检验所见
第四章 智能汽车数据读取方法
第一节 汽车运行数据
第二节 EDR数据读取
一、关于EDR
二、EDR数据
三、EDR数据读取方法
第三节 VDR数据读取
一、关于VDR
二、VDR数据
三、VDR数据读取方法
第四节 T-BOX数据读取
一、关于T-BOX
二、T-BOX数据
三、T-BOX数据读取方法
第五节 DSSAD数据读取
一、关于DSSAD
二、DSSAD数据
三、DSSAD数据读取方法
第五章 智能汽车事故多源数据融合分析方法
第一节 数据驱动的事故分析框架流程
一、确定车辆驾驶自动化系统的运行状态
二、确定智能汽车的驾驶主体
三、挖掘与事故相关的关键事件
第二节 多源异构数据的同步
一、数据同步的必要性
二、数据同步方法
三、同步后的数据应用
第三节 数据分析
一、数据与事故的关联性验证
二、数据的完整性评估
三、数据的有效性校验
四、基于数据的事故分析
第四节 智能汽车意外加速事故鉴定案例
一、委托事项
二、基本案情
三、鉴定方法
四、检验所见
五、数据分析
六、事故原因
第六章 智能汽车交通事故重建与仿真测试
第一节 基于PC-Crash交通事故重建
一、PC-Crash理论基础
二、事故重建流程
第二节 预碰撞场景构建与生成
一、中国典型交通事故场景
二、事故场景泛化与加速测试
三、场景复杂度评价
第三节 智能汽车安全仿真测试
一、仿真测试场景构建
二、AEB模型搭建及仿真测试
三、批量仿真测试
第七章 智能汽车交通事故鉴定典型案例
第一节 车辆意外加速事故案例
一、委托事项
二、基本案情
三、鉴定方法
四、检验所见
五、分析说明
六、鉴定意见
七、评析
第二节 车辆制动失效事故案例
一、委托事项
二、基本案情
三、鉴定方法
四、检验所见
五、分析说明
六、鉴定意见
七、评析
第三节 车辆组合驾驶辅助功能降级事故案例
一、委托事项
二、基本案情
三、鉴定方法
四、检验所见
五、分析说明
六、鉴定意见
七、评析
附录 智能汽车常见驾驶自动化和主动安全系统或功能汇总表
参考文献