本书主要介绍智能网联汽车装配与调试的内容，包括智能传感器的装配与调试、自动驾驶计算平台的装配与调试、线控底盘系统的装配与调试、智能座舱与机器视觉系统、整车综合道路测试，学生通过智能网联汽车的感知识别、决策规划与控制执行技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统三大关键技术的学习，具备智能网联汽车传感器的安装、线束连接、参数标定、程序调试、故障检修、整车综合功能测试等的技术能力，最终能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能网联汽车的基础维保及相关售后服务工作。

本书为理实一体化教材，同时配套了教学设计、教学课件和实训工单等教学资源。另外，本书还配套了操作视频和教学动画，用手机扫描二维码，便可观看相关视频与动画。

本书可作为智能网联汽车技术相关专业的教学用书，也可作为智能网联汽车相关职业技能等级证书和相关企业从业人员的参考用书。

目录

前言

二维码清单

项目一智能传感器的装配与调试

任务一激光雷达的装配与调试

任务二毫米波雷达的装配与调试

任务三超声波雷达的装配与调试

任务四视觉传感器的装配与调试

任务五组合导航的装配与调试

【延伸阅读】

【学习小结】

【课后习题】

项目二自动驾驶计算平台的装配与调试

任务一自动驾驶计算平台的装配

任务二自动驾驶计算平台的调试

【延伸阅读】

【学习小结】

【课后习题】

项目三线控底盘系统的装配与调试

任务一线控驱动系统的装配与调试

任务二线控制动系统的装配与调试

任务三线控转向系统的装配与调试

任务四线控底盘CAN协议的测试

【延伸阅读】

【学习小结】

【课后习题】

项目四智能座舱与机器视觉系统

任务一智能座舱系统的认知

任务二视觉摄像头的标定

任务三机器视觉的图像处理

任务四目标识别技术的应用

【延伸阅读】

【学习小结】

【课后习题】

项目五整车综合道路测试

任务一自动驾驶的测试方法

任务二自动驾驶的测试场景

任务三路径规划与高精度地图技术

【延伸阅读】

【学习小结】

【课后习题】

参考文献

智能网联汽车装配与调试实训工单