【内容简介】

面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态性复杂环境下智能自主控制的自主决策源于对当前环境的判断，从根本上来说，无人系统的环境感知是自主飞行和自主漫游需要解决的关键问题。自主无人系统的智能信息感知核心技术的研究开发，涉及到国家的重大战略需求，对提升我国军用无人系统的作战能力和推动我国国防现代化建设具有重大意义。

【作者简介】

毕欣，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，辽宁省雷达系统研究与应用技术重点实验室副主任.2014年，美国麻省理工学院RLE实验室访问科学家，曾先后主持和参与了多项国家、省部级基金和科学院院地合作等项目，在国内外学术期刊会议上发表主要论文40余篇，申请专利10余项。