目录

●第1章机械工程控制概述
1.1控制的必要性2
1.2机械自动控制的类型4
1.3顺序控制8
1.4反馈控制12
习题16

第2章机械控制系统的分析方法
2.1线性和非线性18
2.2叠加原理和应用20
2.3拉普拉斯变换的定义和计算方法22
2.4拉普拉斯变换的基本定理24
2.5拉普拉斯逆变换的定义28
2.6时域t向频域s的变换30
2.7频域s向时域t的转换35
2.8传递函数41
习题43

第3章典型环节的传递函数
3.1机械模型化的典型元件46
3.2比例环节的传递函数50
3.3积分环节的传递函数52
3.4微分环节的传递函数54
3.5惯性环节的传递函数56
3.6振荡环节的传递函数58
3.7滞后环节的传递函数和小结60
习题64

第4章方框图
4.1方框图的基本结构66
4.2方框图的基本连接方式69
4.3方框图的等效变换和简化73
4.4方框图的相关应用示例78
习题83

第5章瞬态响应
5.1控制环节的响应和输入信号86
5.2典型环节的瞬态响应90
5.3惯性环节的指数响应92
5.4惯性环节的脉冲响应94
5.5振荡环节的指数响应96
5.6振荡环节的脉冲响应102
习题106

第6章频率响应
6.1频率响应的基本概念108
6.2频率响应的表示和伯德图112
6.3常见环节的频率响应116
6.4惯性环节的频率响应120
6.5振荡环节的频率响应124
6.6瞬态响应和频率响应的关系128
习题132

第7章反馈控制系统
7.1反馈控制系统的特性134
7.2反馈控制系统的性能评价138
7.3闭环控制系统的阶跃响应140
7.4闭环控制系统的频率响应142
7.5反馈控制系统的稳定性146
7.6PID控制148
习题153

第8章传感器和驱动器的基础
8.1输出量的检测和控制对象的驱动156
8.2利用电阻变化的传感器160
8.3利用产生电动势的传感器164
8.4直线运动型驱动器168
8.5旋转运动型驱动器172
习题176

习题参考答案177
附录200
参考文献210