本书以三菱FX3U系列PLC典型应用为主线编写，共分7章，第1章为可编程序控制器概述，第2章为三菱FX3U系列PLC的硬件，第3章为基本指令系统及编程，第4章为步进顺控指令及编程，第5章为典型功能指令在编程中的应用，第6章为模拟量控制和通信；第7章为PLC应用系统设计。每章内容各有侧重点，读者可以由浅入深、由简入繁地进行学习。书中的53个典型案例均配套了教学视频和仿真运行监控系统。

本书既可作为高等职业院校、职业本科院校机电类相关专业的教材，也可作为相关职业技能的培训教材。此外，还可以作为相关工程技术人员的参考书籍。

第1章可编程序控制器概述

1.1PLC的产生与发展

1.1.1PLC的产生与定义

1.1.2PLC的特点

1.1.3PLC的发展

1.2PLC的组成及工作原理

1.2.1PLC的基本组成

1.2.2PLC的循环扫描原理

1.2.3PLC与继电-接触器控制电路的区别

1.3思考题

第2章三菱FX3U系列PLC的硬件

2.1认识三菱FX3U系列PLC

2.1.1FX3U系列PLC的面板

2.1.2FX3U系列PLC的输入/输出继电器

2.1.3FX3U与FX2N的差异

2.2GX Developer编程软件的应用

2.3FX3U系列PLC的安装

2.4思考题

第3章基本指令系统及编程

3.1连接驱动指令及其应用

3.1.1连接驱动指令

3.1.2实例：门铃控制

3.1.3实例：注水容器水位控制

3.2串/并联指令及其应用

3.2.1串联指令

3.2.2实例：PLC控制传送带上贴商标装置

3.2.3实例：PLC控制传送带上检测瓶子装置（含计数器）

3.2.4并联指令

3.2.5实例：自锁电路应用

3.2.6实例：PLC控制的自动检票放行装置（含定时器）

3.3电路块指令及其应用

3.3.1电路块指令

3.3.2实例：双联开关控制

3.3.3实例：PLC控制的搬运小车

（含辅助继电器）

3.4多重输出指令与主控指令及其应用

3.4.1多重输出指令

3.4.2主控指令

3.4.3实例：智力竞赛抢答器系统

3.5脉冲指令与脉冲式触点指令及其应用

3.5.1运算结果脉冲化指令

3.5.2脉冲微分指令

3.5.3脉冲式触点指令

3.5.4实例：工业控制用手柄

3.5.5实例：自动开/关门系统

3.6置位、复位指令及其应用

3.6.1置位、复位指令

3.6.2实例：连续控制电路

3.6.3实例：金属、非金属分拣系统

3.7其他基本指令及其应用

3.7.1逻辑运算结果取反指令

3.7.2空操作指令

3.7.3实例：逻辑分析与梯形图处理

3.8将继电-接触器电路转换为梯形图

3.8.1实例：电动机正/反转控制

3.8.2实例：-△减压起动控制

3.9起、保、停方式设计梯形图

3.9.1实例：-△减压起动控制

3.9.2实例：PLC控制水塔、水池水位

3.10时序逻辑方式设计梯形图

3.10.1实例：PLC控制彩灯闪烁

3.10.2实例：PLC控制红绿灯

3.11顺序控制方式设计梯形图

3.11.1实例：PLC控制钻孔动力头

3.11.2实例：PLC控制传送带装置

3.12思考题

第4章步进顺控指令及编程

4.1状态元件与步进顺控指令

4.1.1状态转移图与状态元件

4.1.2步进顺控指令

4.2单流程的程序设计

4.2.1单流程的程序设计

4.2.2实例：PLC控制剪板机

4.2.3实例：PLC控制自动送料装置

4.2.4实例：PLC控制模压机系统

4.3循环程序设计

4.3.1循环程序设计

4.3.2实例：PLC控制交通灯

4.3.3实例：PLC控制的分拣流水线

4.4跳转程序设计

4.4.1跳转程序设计

4.4.2实例：PLC控制自动混料罐

4.4.3实例：PLC控制运料小车

4.4.4实例：PLC控制机械滑台

4.5选择性分支程序设计

4.5.1选择性分支

4.5.2实例：PLC控制工作方式可选的运料小车

4.5.3实例：PLC控制机械手分拣大小球

4.6并行分支程序设计

4.6.1并行结构

4.6.2实例：PLC控制专用钻孔机床

4.7思考题

第5章典型功能指令在编程中的应用

5.1功能指令概述

5.1.1功能指令格式

5.1.2数据寄存器D

5.1.3数据表示方法

5.2程序流控制指令及其应用

5.2.1程序流控制指令

5.2.2实例：PLC控制工件装配（点动与连续的混合控制）

5.2.3实例：PLC控制机床安全门报警系统

5.3传送比较指令及其应用

5.3.1比较类指令

5.3.2实例：PLC控制-△减压起动

5.3.3传送类指令

5.3.4实例：PLC控制的计件包装系统

5.4数学运算指令及其应用

5.4.1数学运算指令

5.4.2实例：PLC控制循环次数可设定的冲压流水线

5.4.3实例：“除3取余”方式实现PLC控制水泵电动机随机起动

5.5移位指令及其应用

5.5.1移位指令

5.5.2实例：采用移位指令实现PLC控制水泵电动机随机起动

5.5.3实例：PLC控制花式喷泉

5.6高速计数器与高速处理指令及其应用

5.6.1高速计数器及其相关指令

5.6.2PLC高速处理指令

5.6.3实例：PLC控制步进电动机的出料控制系统

5.7逻辑运算指令及其应用

5.7.1逻辑运算指令

5.7.2实例：PLC控制机械手系统

5.8数据处理指令及其应用

5.8.1数据处理指令

5.8.2实例：PLC控制花式彩灯

5.8.3实例：PLC控制立体仓储系统的仓位显示

5.9便捷指令及其应用

5.9.1便捷指令

5.9.2实例：单按钮控制启停问题

5.9.3实例：特殊定时器控制报警灯

5.10触点比较指令及其应用

5.10.1触点比较指令

5.10.2实例：PLC控制的环形传输分拣系统

5.11思考题

*第6章模拟量控制和通信6.1A-D转换模块应用

6.1.1FX2N-2AD模拟量输入模块

6.1.2外部设备BFM读出/写入指令

6.1.3实例：PLC控制电压采样显示系统

6.1.4FX2N -4AD模拟量输入模块

6.1.5实例：PLC控制液压折板机系统

6.2D-A转换模块应用

6.2.1FX2N-2DA模拟量输出模块

6.2.2数字开关指令

6.2.3实例：PLC控制模拟量电压输出设置系统

6.3FX3U联网通信

6.3.1串行通信接口标准

6.3.2FX3U系列PLC并联连接功能的网络设置

6.3.3实例：并联连接功能网络控制应用

6.3.4FX3U系列PLC的N∶N网络设置

6.3.5实例：N∶N联网编程实例

6.4思考题

第7章PLC应用系统设计

7.1PLC应用系统的设计方法

7.1.1PLC应用系统的规划与设计

7.1.2PLC选型与硬件系统设计

7.1.3PLC软件设计与程序调试

7.2节省输入/输出点数的方法

7.2.1节省输入点的方法

7.2.2节省输出点的方法

7.3综合实例

7.3.1PLC控制传送、检测与分拣系统

7.3.2PLC控制物料搬运流水线

7.3.3PLC控制立体仓储系统

7.4思考题