本书介绍了可编程序控制器（PLC）的基本概念、系统组成、工作原理和组态技术。以西门子S7_200/300/400PLC为主讲机型，分别介绍了西门子S7_200和S7_300/400PLC的指令系统、程序结构、中断和模拟量控制、顺序控制；介绍了S7_200的步进控制和S7_300/400的GRAPH编程。对PID控制、脉冲控制等特殊控制功能也作了介绍。 ?通信功能是PLC的重要功能，本书介绍了PLC的PPI、MPI、PROFIBUS和以太网通信技术。本书提供了很多经典控制程序段，对于学习PLC编程有重要参考价值。本书还在最后一章给出了5个控制案例。 ?本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师发邮件到Jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。 ?本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化和机电一体化等相关专业应用型本科和专科的教材，也可作为从事工业控制系统设计的工程技术人员学习PLC的入门与提高的参考书。 ???????????????前言第1章绪论1.1从继电器到可编程序控制器1.1.1继电器1.1.2继电器控制系统的组成与特点1.1.3可编程序控制器的诞生1.1.4可编程序控制器的发展历程1.2可编程序控制器的名称和定义1.2.1可编程序控制器的名称1.2.2可编程序控制器的定义1.3可编程序控制器的特点1.4可编程序控制器的分类1.4.1根据点数和功能进行分类1.4.2根据结构形式进行分类1.4.3PLC的流派分类1.4.4西门子PLC的分类1.5可编程序控制器的功能和发展1.5.1PLC的功能1.5.2PLC在工业控制中的地位1.5.3PLC的发展前景思考与练习题第2章PLC的系统组成与工作原理2.1PLC硬件系统的基本组成2.1.1组成概述2.1.2硬件组成2.2PLC的软件系统2.2.1PLC软件系统的组成2.2.2编程语言概述……