本书共有6 个项目，计20 个任务，主要内容包括智能网联汽车技术的认知，智能网联汽车所涉及的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等关键零部件系统的认知与安装，以及如何实现自动驾驶功能。

为方便学习和实践，每个任务都编有任务实施内容，并且配有实操视频。实操视频可通过手机扫描书中二维码观看。

本书适合用作智能网联汽车技术专业的教材，也可作为汽车智能技术、新能源汽车技术、汽车电子技术等专业的教材，还可以作为相关企业技术人员的参考用书和培训教材。

本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www. cmpedu. com）注册后下载，或联系编辑索取（010-88379756）。

目录

前言

二维码索引

项目1智能网联汽车技术的认知

任务1.1智能网联汽车基础知识的认知

任务1.2驾驶自动化分级的认知

任务1.3智能网联汽车发展趋势的认知

项目2智能传感器的认知与安装

任务2.1超声波雷达的认知与安装

任务2.2毫米波雷达的认知与安装

任务2.3视觉传感器的认知与安装

任务2.4激光雷达的认知与安装

任务2.5定位导航传感器的认知与安装

项目3计算平台的认知与安装

任务3.1计算平台的硬件装配

任务3.2计算平台的软件安装

项目4底盘线控系统的认知与安装

任务4.1线控驱动系统的认知与安装

任务4.2线控转向系统的认知与安装

任务4.3线控制动系统的认知与安装

项目5智能座舱系统的认知与安装

任务5.1人机交互系统的认知与安装

任务5.2智能座椅系统的认知与安装

任务5.3抬头显示系统的认知与安装

项目6自动驾驶功能的实现

任务6.1循迹功能的实现

任务6.2高精地图的录制

任务6.3避障功能的实现

任务6.4自动驾驶功能的实现

参考文献