本书从数据补全、区域划分和协调牵制控制策略三个方面研究了交通网络先进控制技术。

交通信号区域均衡控制的完整解决方案为交通信号区域协调控制提供了一些新的解决思路和实现路径，

对交通信号控制领域的理论研究和应用实践具有一定的参考意义。

本书可为相关产业界、学术界、研究界人士提供参考，也可供交通行业等众多相关行业人士阅读参考，

并可作为交通类相关专业本科生和研究生的教材。

序

前 言

第1 章　概　述／ ００１

１.１　交通信息补全研究现状／ ００４

１.２　交通控制区域划分研究现状／ ００６

１.３　交通网络控制研究现状／ ００７

１.４　网络牵制控制的研究现状／ ００９

１.５　交通控制存在的问题及发展

方向／ ０１１

１.６　本书内容与结构安排／ ０１３

第2 章　数据补全与估计／ ０１４

２.１　基于ＧＡＮ 的数据补全算法研究／ ０１４

２.１.１　路网信息图像化／ ０１４

２.１.２　交通信息补全算法研究／ ０１７

２.１.３　实验分析与应用／ ０２３

２.２　基于低占比浮动车数据的受控交叉口流量估计／ ０２７

２.２.１　基于浮动车数据的受控交叉口流量估计／ ０２７

２.２.２　基于ＲＢＦ 神经网络逼近算法的流量反推修正方法／ ０３０

２.２.３　仿真参数标定／ ０３４

２.２.４　仿真验证／ ０３８

２.３　小结／ ０45

第3 章　控制建模与区域划分／ ０４６

３.１　基于时空资源动态分配的交叉口控制／ ０４６

３.１.１　交叉口时空资源动态分配模型／ ０４９

３.１.２　基于双层优化的时空资源

动态分配／ ０５５

３.１.３　仿真验证／ ０６０

３.２　场景驱动的交叉口主动交通

控制／ ０６４

３.２.１　交叉口主动交通控制概述／ ０６４

３.２.２　交叉口主动交通控制模型／ ０６８

３.２.３　场景驱动的交叉口主动控制算法／ ０７５

３.２.４　交叉口交通控制模型退化描述／ ０８２

３.２.５　仿真验证／ ０８５

３.３　基于均衡ｋ 划分的信号控制区域动态划分／ ０９１

３.３.１　路网拓扑建模／ ０９１

３.３.２　基于均衡ｋ 划分的子区动态划分问题描述／ ０９２

３.３.３　路网均衡ｋ 划分算法研究／ ０９６

３.３.４　实验分析与应用／ ０９９

３.４　小结／ １０２

第4 章　控制算法与控制系统／ １０３

４.１　基于节点群状态一致的子区均衡牵制控制策略研究／ １０３

４.１.１　节点群状态一致与牵制控制／ １０４

４.１.２　路网交通控制模型／ １０５

４.１.３　线性系统一致性与部分变量稳定性／ １０７

４.１.４　子区边界反馈牵制控制综合／ １１１

４.１.５　路网状态观测机制／ １１７

４.１.６　路网内部信号控制／ １１９

４.１.７　实验分析与应用／ １２３

４.２　基于牵制控制思想的区域协调控制方法研究／ １３８

４.２.１　多子区协同控制模型／ １３９

４.２.２　线性系统一致性与部分变量稳定性／ １４２

４.２.３　多子区协同控制设计／ １４３

４.２.４　拥堵子区牵制控制策略／ １４５

４.２.５　边界输入流量分配与路口信号配时／ １４７

４.２.６　实验分析与应用／ １４８

４.３　交通控制系统设计与研发／ １５９

４.３.１　系统的特点与目标／ １６０

４.３.２　平台结构设计／ １６０

４.３.３　控制系统功能应用／ １６３

４.４　小结／ １６7

第5 章　应用案例／ １６８

５.１　北京市石景山区杨庄东街交通综合优化改造方案研究／ １６８

５.１.１　杨庄东街周边整体情况及存在问题／ １６８

５.１.２　综合优化改造方案／ １７１

５.１.３　数据采集与仿真分析／ １７４

５.２　山东省潍坊市东风街绿波协调控制研究／ １７９

５.２.１　设计内容／ １７９

５.２.２　设计原则及方法／ １８０

５.２.３　交叉口信号控制及配时方案／ １８７

５.２.４　运行效果／ ２０８

５.２.５　后续工作／ ２１１

５.２.６　存在问题及建议／ ２１１

５.３　城市道路路网区域智能控制研究／ ２１３

５.３.１　数据采集／ ２１３

５.３.２　信号远程控制／ ２１５

５.３.３　子区划分算法实现／ ２１６

５.３.４　控制算法编辑与在线仿真／ ２１８

５.３.５　控制效果评价／ ２１９

５.４　小结／ ２２２

结　语／ ２２３

参考文献／ ２２４