适读人群 ：电气自动化工程技术人员，尤其是电气设备维修保养人员等
《伺服驱动器一线维修速查手册》不仅是一本代码集，更是伺服驱动器应用和维修的好参谋好帮手！一书在手，则伺服驱动器的应用和维修，就不会发愁！

《伺服驱动器一线维修速查手册》介绍了伺服驱动器元器件检测判断与选择、常见零部件、应用与维修、元器件维修即查、几十种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与维修代码等维修知识与资料。《伺服驱动器一线维修速查手册》信息量大、携查方便、简明实用，适合作为广大伺服驱动器维修人员、机电工程人员、相关师生与维修人员的一本速查读物。

前　言 
第１ 章　元器件检测判断与选择 １ 
　１. １　概述 １ 
　　１. １. １　伺服驱动器一些电路的特点 １ 
　　１. １. ２　伺服驱动器板块的结构 ２ 
　１. ２　元器件 ３ 
　　１. ２. １　固定电阻的检测 ３ 
　　１. ２. ２　熔断电阻的检测 ３ 
　　１. ２. ３　电位器的检测 ４ 
　　１. ２. ４　压敏电阻的检测 ４ 
　　１. ２. ５　１０ｐＦ 以下固定电容的检测 ４ 
　　１. ２. ６　电解电容的检测 ４ 
　　１. ２. ７　电感的检测 ４ 
　　１. ２. ８　二极管极性的判断 ５ 
　　１. ２. ９　二极管好坏的判断 ５ 
　　１. ２. １０　开关电源中二极管的选择 ５ 
　　１. ２. １１　存储器好坏的判断 ５ 
　　１. ２. １２　比较器好坏的判断 ５ 
　　１. ２. １３　运算放大器好坏的判断 ６ 
　　１. ２. １４　光耦合器件的一般属性 ６ 
　　１. ２. １５　光电编码器的特点 ６ 
　　１. ２. １６　增量编码器好坏的判断 ６ 
　　１. ２. １７　微处理器的检查 ６ 
第２ 章　常见零部件 ７ 
　２. １　伺服驱动器模块、接头（口） ７ 
　２. ２　伺服驱动器常见配件的类型 １０ 
　２. ３　电缆截面积的选择 １１ 
　２. ４　伺服驱动器主回路常见端子的功能 １１ 
　２. ５　伺服驱动器控制信号输入／ 输出端子 
的功能 １２ 
　２. ６　伺服驱动器编码器反馈信号端的 
功能 １４ 
　２. ７　伺服驱动跳线、拨码开关的特点 １４ 
　２. ８　伺服驱动器控制回路端子的布局与 
连接的特点 １６ 
第３ 章　应用与维修 １８ 
　３. １　应用 １８ 
　　３. １. １　伺服驱动参数的特点 １８ 
　　３. １. ２　伺服驱动器软件的特点 １８ 
　　３. １. ３　伺服驱动器的应用情况 １９ 
　　３. １. ４　伺服驱动器过电流保护的阈值 ２１ 
　　３. １. ５　伺服驱动器过电压、欠电压保护 
阈值 ２２ 
　　３. １. ６　伺服驱动器保护温度的阈值 ２３ 
　　３. １. ７　使用伺服驱动器的注意事项 ２４ 
　３. ２　维护与维修 ２４ 
　　３. ２. １　伺服驱动器的日常检查 ２４ 
　　３. ２. ２　伺服驱动器的定期检查 ２５ 
　　３. ２. ３　伺服驱动器与电动机部件替换的 
周期 ２６ 
　　３. ２. ４　伺服驱动器的故障类型 ２６ 
　　３. ２. ５　伺服驱动器常见故障与其处理 
方法 ２６ 
　　３. ２. ６　伺服驱动器时好时坏故障的 
检修 ２７ 
　　３. ２. ７　伺服驱动器故障检修实例 ２７ 
第４ 章　元器件维修即查 ２９ 
　４. １　８０５０ 晶体管 ２９ 
　４. ２　８５５０ 晶体管 ２９ 
　４. ３　ＩＲＦ２８０７ 场效应晶体管 ３０ 
　４. ４　ＩＲＦ６４０ 场效应晶体管 ３０ 
　４. ５　ＣＭ１００ＤＵ.２４Ｈ ＩＧＢＴ 模块 ３１ 
　４. ６　６ＭＢＰ２０ＲＴＡ０６０.０１　ＩＧＢＴ.ＩＰＭ 模块 ３２ 
　４. ７　ＭＩＸＡ６０ＷＢ１２００ＴＥＨ ＩＧＢＴ 模块 ３４ 
　４. ８　ＰＳ２１８６７ ＩＰＭ ３４ 
　４. ９　ＳＫＭ７５ＧＢ１２８ＤＥ ＩＧＢＴ 模块 ３６ 
　４. １０　２５Ｃ０４０ 存储器 ３８ 
　４. １１　２５ＬＣ０４０ 存储器 ３８ 
　４. １２　４０５２ 模拟多路复用器／解复用器 ３９ 
　４. １３　６Ｎ１３７ 光耦合器 ３９ 
·Ⅳ 
　４. １４　７４ＡＣＴ０４ 反相器 ４０ 
　４. １５　７４ＡＣＴ２０ 与非门 ４１ 
　４. １６　７４ＨＣ０５ 反相器 ４２ 
　４. １７　７４ＨＣＴ７４ 双Ｄ 触发器 ４２ 
　４. １８　７４ＨＣＴ８６ 异或门 ４３ 
　４. １９　７８Ｌ０５ 三端电压调节器 ４３ 
　４. ２０　７８Ｍ１５ 三端正电压调节器 ４４ 
　４. ２１　７９Ｌ１５ 负电压稳压器 ４５ 
　４. ２２　８９Ｃ５１ 微处理器 ４５ 
　４. ２３　Ａ４２ＭＸ０９ 可编程门阵列 ４７ 
　４. ２４　ＡＤ７８８８ 模.数转换器 ４８ 
　４. ２５　ＡＤ９７７Ａ 逐次逼近型模.数转换器 ４８ 
　４. ２６　ＡＤＭ２５８２Ｅ／ ＡＤＭ２５８７Ｅ 隔离ＲＳ ４８５ 
接口电路 ５０ 
　４. ２７　ＡＤＭ２４８３ 隔离ＲＳ ４８５ 接口集成 
电路 ５０ 
　４. ２８　ＡＤＭ２４８６ 高速隔离型的ＲＳ４８５ 
收发器 ５２ 
　４. ２９　ＡＤＭＣ４０１ 处理器 ５３ 
　４. ３０　ＡＤＳ２１８１ 数字信号处理器 ５５ 
　４. ３１　ＡＤＳ７８１８ 高速低功耗采样模.数 
转换器 ５６ 
　４. ３２　ＡＤＳ８３２２ 并行接口１６ 位模.数 
转换器 ５７ 
　４. ３３　ＡＭ２６ＬＳ３１ 差分线驱动电路 ５８ 
　４. ３４　ＡＭ２６ＬＳ３２ 四差动线路驱动器 ５９ 
　４. ３５　ＡＴ２４Ｃ０１ 存储器 ６０ 
　４. ３６　ＡＴ８９Ｓ５２ 微控制器 ６１ 
　４. ３７　ＡＴ８９Ｓ８２５２ 单片机 ６２ 
　４. ３８　ＣＨＶ.２５Ｐ 霍尔电压传感器模块 ６３ 
　４. ３９　ＤＡＣ７６２５ ＤＡＣ 转换集成电路 ６３ 
　４. ４０　ＥＰＭ７０３２ 单片机 ６４ 
　４. ４１　ＨＣＰＬ４５０４ 光耦合器 ６５ 
　４. ４２　ＨＣＰＬ.７８４０ 光耦合器 ６６ 
　４. ４３　ＨＣＰ

本书是在《伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册》的基础上再版与扩展。本书对原书第１ 章做了必要的精减与补充， 同时增加了一些伺服驱动器故障信息与代码即查。 
本书由５ 章组成， 第１ 章介绍了元器件检测判断与选择， 第２ 章介绍了常见零部件， 第３ 章介绍了应用与维修， 第４ 章介绍了元器件维修即查， 第５ 章介绍了故障信息与维修代码。本书信息量大、携查方便、简明实用， 适合作为广大伺服驱动器维修人员、机电工程人员、相关师生与维修人员的一本速查读物。 
为了保证本书的全面性、实用性与准确性， 在编写中参考了多个厂家或有关作者的相关技术资料， 在此深深表示感谢。由于涉及品牌多、型号多等原因， 所以暂时没有一一列出参考文献， 在此特意说明。由于厂家产品精益求精， 故障信息与代码、内容规格有时可能会修正、修改、升级、改版， 因此， 读者关注厂家产品最新版本、最新资讯是有必要的。 
本书主要由阳鸿钧编写， 阳许倩、阳红珍、任志、唐忠良、米芳、任亚俊、许小菊、阳梅开、阳育杰、欧小宝、阳利军、欧凤祥、任俊杰、毛采云、阳苟妹、许四一、阳红艳、罗玲、许应菊、许秋菊、唐许静、许满菊、罗小伍、单冬梅、李丽等参与编写工作。 
由于时间有限， 书中不足之处敬请批评、指正。 
编　者