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《轮机自动化》是航海类院校轮机工程专业的核心主干专业课，也是工科院校船舶相关方向学生的必修重点课程，是船舶轮机从业人员夯实专业能力、胜任岗位工作的核心基石。学好本课程，是轮机管理人员规范、高效运维现代化自动化机舱的必备前提，直接关联船员岗位实操能力与职业适配度，贴合航海专业人才培养核心需求，是高校船舶类专业教学、行业岗位技能学习的刚需书籍。
本书内容体系全面系统、与时俱进，兼具专业性与实用性。全书严格对标2022年海事局海船船员适任考试大纲要求，贴合普通高等教育航海类专业课程建设标准，紧跟智能化船舶、船舶自动化技术革新趋势。内容覆盖轮机自动化基础、微机与网络控制、自动化仪表、主机遥控、辅助机械控制、智能控制、机舱监测报警、油雾浓度监测、船舶火灾报警等全核心模块，知识框架完整立体。同时精简老旧滞后内容，增补大量现代实船应用实例，摒弃枯燥理论堆砌，坚持理论联系实际，文字通俗易懂、逻辑清晰，精准展现国内外轮机自动化主流技术与行业发展趋势，能有效帮助读者提升问题分析与实操解决能力。
本书适配人群广泛，教学与实操价值兼备，适配多场景使用需求。既可作为高等院校轮机工程专业核心教材、教学参考书，适配高校日常教学、课程实训、考前备考等教学场景，也可作为船舶自动化行业从业人员、在岗轮机管理人员的岗位学习、技能提升参考资料。本书为集美大学本科教材资助项目，由高校资深教授、副教授严谨审稿打磨，内容专业权威、质量过硬，是适配现代航运业人才培养、行业技术升级的优质专业读物。
本书共14章，内容涵盖轮机自动化基础知识、船舶微型计算机及网络控制基础、船舶自动化仪表、船舶机舱辅助机械控制系统、船舶主机遥控系统、船舶智能控制系统、船舶机舱监测与报警系统、曲轴箱油雾浓度监测报警系统及船舶火灾自动报警系统等。
本书坚持理论结合实际，全面展现国内外轮机自动化主流技术与发展趋势。行文侧重实践应用，语言通俗流畅、条理清晰，助力读者提升分析问题和解决问题的能力，可作为高等院校船舶轮机工程专业教材或教学参考书，也可供船舶自动化从业人员学习参考。
前言
第一章 自动控制基础知识1
第一节 自动控制的基本概念1
第二节 传递函数8
第三节 控制对象数学模型及特性15
第四节 调节器的调节规律21
第二章 微型计算机及网络控制基础38
第一节 微型计算机的基本概念38
第二节 可编程序控制器的基础知识72
第三节 现场总线及网络控制基础88
第三章 船舶自动控制仪表117
第一节 传感器与变送器概述117
第二节 机舱中常用的传感器及信号处理技术122
第三节 常用变送器136
第四节 执行器145
第四章 船舶反馈控制系统实例150
第一节 冷却水温度自动控制系统150
第二节 VISICOCHIEF型燃油黏度控制系统167
第三节 辅锅炉蒸汽压力的自动控制181
第五章 船舶辅助机械的自动控制185
第一节 燃油供油单元控制系统185
第二节 燃油净化的自动控制196
第三节 辅锅炉的自动控制213
第四节 船舶伙食冷库控制系统239
第五节 船舶中央空调控制系统248
第六节 船舶自清洗滤器控制系统254
第六章 主机遥控系统基础知识260
第一节 主机遥控系统基本概念260
第二节 主机遥控系统的主要气动元器件267
第三节 车钟系统及操纵部位的转换274
第四节 主机遥控系统的逻辑控制281
第五节 转速与负荷控制系统299
第六节 主机遥控系统的电/气转换装置和执行机构313
第七章 柴油主机气动操纵系统321
第一节 MAN B&W MC型主机气动操纵系统321
第二节 MAN B＆W ME型柴油机操纵系统333
第三节 RT-flex型智能柴油机操纵系统336
第八章 采用微机控制的主机遥控系统339
第一节 微机控制式主机遥控系统概述339
第二节 AC-4主机遥控系统的控制面板组成及主要功能341
第三节 AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程348
第四节 AC-4主机遥控系统的参数显示与设置348
第五节 AC-4主机遥控系统的功能试验350
第六节 DGS8800e数字调速系统352
第七节 SSU8810安全保护系统364
第八节 AC-4主机遥控系统的故障分析与处理367
第九章 基于现场总线的主机遥控系统373
第一节 AC C20型主机遥控系统的结构组成373
第二节 分布式处理单元的种类及功能375
第三节 车钟系统及其操作378
第四节 AC C20型主机遥控系统控制面板及操作380
第五节 AC C20型主机遥控系统的控制功能384
第六节 AC C20型主机遥控系统的安全保护功能390
第七节 AC 600型主机遥控系统391
第十章 船舶动力智能控制系统402
第一节 船舶智能柴油机控制系统402
第二节 WinGD RT-flex型电控喷射柴油机406
第三节 MAN B&W ME系列电控柴油机控制系统415
第四节 双燃料内燃机控制系统421
第五节 船舶动力定位系统431
第十一章 船舶智能机舱439
第一节 船舶智能机舱简介439
第二节 船舶机舱设备状态监测与健康评估系统439
第三节 辅助决策系统440
第四节 视情维护系统443
第十二章 机舱监测与报警系统445
第一节 监测与报警系统基础知识445
第二节 单元组合式监测与报警系统449
第三节 网络型监测与报警系统455
第十三章 曲轴箱油雾浓度监测与报警系统485
第一节 Mark5型油雾浓度监测与报警系统485
第二节 Mark6型油雾浓度监测与报警系统495
第十四章 船舶火灾自动报警系统500
第一节 火灾探测方法及其探测器500
第二节 火灾自动报警系统508
第三节 干货舱自动探火及报警系统512
第四节 易燃气体探测报警系统515
第五节 船舶住舱水雾喷淋系统517
第六节 火灾探测器的故障分析519
参考文献522
轮机自动化课程是航海类院校轮机工程专业的一门主干专业课，学好轮机自动化是轮机管理人员正确、高效地管理好自动化机舱的必备条件。本课程主要讲述现代船舶轮机自动化技术的基础理论、机舱常见自动控制仪表和控制系统的结构组成、工作原理及管理方法。
随着现代科学技术的不断发展，智能化船舶应运而生，以轮机自动化为核心的船舶自动化程度越来越高。为了适应现代船舶技术发展的需要，本书根据普通高等教育航海类专业课程建设的要求及2022年中华人民共和国海事局制定的《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》的原则，结合船舶技术革新的特点，对老旧内容进行了删减，增补了一些现代实船上的应用实例，注重理论联系实际，力图反映国内外轮机自动化的主流技术及发展趋势。
本书内容涵盖轮机自动化基础知识、船舶微型计算机及网络控制基础、船舶自动化仪表、船舶机舱辅助机械控制系统、船舶主机遥控系统、船舶智能控制系统、船舶机舱监测与报警系统、曲轴箱油雾浓度监测报警系统及船舶火灾自动报警系统等。整体阐述突出实践性、实用性，力求做到文字通顺流畅、通俗易懂，力求进一步提升读者分析问题和解决问题的能力，着力培养适应现代航运业发展需求的航海类人才。
林斌组织本书的编写，制订了详细的编写提纲，并负责了全书的统稿工作。全书共14章，其中第一、四、五、七章和第十四章由林斌编写；第二、三章、第十三章第一节由田庆元编写；第十章第一～四节、第十一章由刘启俊编写；第六章由李寒林编写；第八章由马昭胜编写；第九章由吴德烽、贾冰和朱子文共同编写；第十二、十三章第二节由李荭娜、蓝广林、苑仁民共同编写；第十章第五节由钟尚坤编写。
本书由集美大学轮机工程学院俞万能教授主审，他详细地审阅了编写大纲及全部书稿，提出了许多宝贵意见和建议。另外，集美大学马昭胜副教授也详细地审阅了编写大纲，并提出了许多宝贵意见和建议。在编写过程中，还得到了大连海事大学吴浩峻教授以及集美大学轮机工程学院船舶电气自动化教研室全体老师的帮助和支持。编者在这里一并向他们表示衷心的感谢!
为保持厂家电路图的完整性，方便读者查找，书中元器件的文字、图形符号并未全部按照国家标准修改，请读者注意。
本书适合作为高等院校船舶轮机工程专业的教材或教学参考书，也可以作为船舶自动化从业人员的学习参考资料。本书是集美大学本科教材资助项目。由于编者水平及时间所限，全体编写人员虽倾尽全力，但不妥与错误之处在所难免，竭诚希望同行专家及广大读者批评指正。
编 者
2026年5月
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