书名：非线性系统与非线性控制
定价：89.0
ISBN：9787030806963
作者：朱齐丹
版次：1
出版时间：2024-12

内容提要：
本书分为上下两篇，对非线性系统的控制从线性化控制器设计和非线性控制器设计两个理论方向分别进行介绍，并在两种体系下分别论述了控制器的设计与稳定性分析方法。 上篇重点讲述非线性系统的线性化控制器分析与设计，其中第二章重点介绍非线性系统局部线性化及性能分析，包括非线性系统局部线性化方法，以及采用局部特性分析和局部特性相平面分析的线性化性能分析方法；第三章重点讲述非线性系统线性反馈控制，介绍了系统状态反馈控制与输出反馈控制两种方法，详细阐述了非线性系统局部线性化反馈控制方法，包括积分控制和增益调度；第四章重点讲述对非线性系统自激振荡的抑制，通过分析系统中常见硬非线性特性及影响，给出硬非线性特性的描述函数，详细阐述了非线性系统的描述函数分析与控制器设计。 下篇侧重介绍非线性系统的非线性控制器分析与设计，通过第五章介绍非线性系统反馈线性化控制的基本概念，引出李雅普诺夫稳定性理论（第六章），包括自治与非自治系统稳定性分析方法、系统无源性与李雅普诺夫稳定性等基本理论，在第七章展开论述基于李雅普诺夫稳定性的非线性控制器设计，包括李雅普诺夫再设计方法、反步设计法、反馈无源化方法；第八章（滑模变结构非线性控制器设计）、第九章（自适应非线性控制器设计）是对滑模变结构、自适应控制等多种方法的具体介绍和理论分析，各章相互独立，读者可以选择感兴趣的方法进行学习。第十章（智能非线性控制器设计）主要介绍智能非线性控制方法在典型对象，如机器人系统中的具体应用。



作者简介：
1981.9-1985.7，哈尔滨船舶工程学院自动控制系，自动化专业，本科学士 1985.9-1987.7，哈尔滨船舶工程学院自动控制系，控制理论与控制工程专业，工学硕士 1998.9-2002.3，哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程专业，工学博士 1987.7-1991.8 哈尔滨船舶工程学院自动控制系，助教； 　　1991.8-1993.8 哈尔滨船舶工程学院自动控制系，讲师； 　　1993.8-2001.8 哈尔滨船舶工程学院自动控制系，副教授； 　　2001.8-至今 哈尔滨工程大学自动化学院，教授； 　　2003.10-至今 哈尔滨工程大学自动化学院，博导。机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策等发表论文 200余 篇。主持多项自然科学基金项目、国防基础科研重点项目。 国防科学技术进步一等奖，2024年，… 国家科学技术进步二等奖，2018年，第4名 国防科学技术进步一等奖，2013年，… 国防科学技术进步一等奖，2020年，第2名 国防科学技术进步一等奖，2013年，第3名教育部…主任“船海装备智能化技术与应用”，“”工信部…“船舶智能系统与技术”副主任，黑龙江省自动化学会常务理事，应用科技杂志主编