本书共7章，分别为智能控制技术介绍、专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、遗传算法与进化控制、复合智能控制。本书介绍了智能控制技术的不同方向和方法，涵盖了重要的知识点；引入了智能控制技术在实际应用中的案例，如智能家居中的专家控制系统、ACC系统的模糊控制、机器人控制中学习控制的应用等，可以帮助读者将所学的理论知识与实际应用场景结合起来，加深读者对智能控制技术的理解和应用能力。为便于教学，本书配套有电子课件、微课视频等教学资源，凡选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。

本书可作为高等职业院校工业互联网应用、智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等智能制造相关专业的教材，也可供应用型本科院校自动化类相关专业的师生及专业技术人员学习参考。

前言

第1章智能控制技术介绍1

11智能控制技术的发展1

111智能控制的本质界定1

112智能控制的起源与演化2

113智能控制的发展和作用3

12智能控制技术的分类3

121基于专家控制的控制方法3

122基于模糊理论的控制方法4

123基于神经网络的控制方法5

124基于遗传算法的控制方法6

13智能控制技术的构成特性7

131智能控制系统的结构7

132智能控制系统的特征7

133智能控制技术的应用8

本章小结9

本章习题9

第2章专家控制10

21专家系统和专家控制系统概述10

211专家系统概述10

212专家控制系统概述13

22专家系统的知识表示方法16

221产生式规则表示18

222框架表示19

223与或图表示21

224神经网络表示22

225综合知识表示22

23专家系统的推理机制23

231推理方法的分类23

232宽度优先搜索24

233深度优先搜索26

24专家系统的知识获取27ⅤⅥ25直接专家控制28

251专家控制器的推理及信息处理28

252专家控制器的设计原则28

253专家控制器的系统实现29

26间接专家控制30

27专家控制系统的应用32

271智能家居中的专家控制系统32

272现代温室气候中的专家控制系统36

273超声电机的专家PID控制39

本章小结42

本章习题42

第3章模糊控制43

31模糊控制概述44

311模糊控制的发展44

312模糊控制的特点44

32模糊控制基础45

321集合概念45

322模糊集合表示46

323模糊集合运算47

33模糊逻辑和模糊推理49

331模糊逻辑49

332模糊推理50

34模糊控制系统51

341模糊化过程52

342知识库52

343推理决策52

344精确化53

35模糊控制器设计55

351模糊控制器的结构55

352模糊控制器的设计步骤56

353模糊PID控制57

36模糊控制的应用58

361ACC系统的模糊控制58

362滴灌施肥自动控制系统的模糊控制60

本章小结61

本章习题62

第4章神经网络控制63

41神经网络概述63411神经网络的原理65

412神经网络的结构66

413神经网络的类型66

42常见的神经网络模型68

421卷积神经网络68

422BP神经网络72

423循环神经网络73

43神经网络的应用76

431汽车制动系统中的BP神经网络76

432基于RNN的汽车主动避障应用78

本章小结82

本章习题82

第5章学习控制83

51学习控制概述83

511学习控制的定义83

512学习控制的原理84

513学习控制系统的特点85

52学习控制的类型86

521监督学习86

522无监督学习91

523强化学习99

53学习控制的应用108

531工业过程控制中学习控制的应用108

532机器人控制中学习控制的应用110

本章小结111

本章习题111

第6章遗传算法与进化控制112

61遗传算法概述113

611遗传算法的原理113

612遗传算法的特点115

613遗传算法的组成116

614遗传算法的编码与操作117

62进化控制的原理和系统结构124

621进化控制的原理124

622进化控制系统的结构127

623基于模型的优化控制128

63优化控制的应用132

631飞行器控制中优化控制的应用132632机器人路径规划中优化控制的应用134

本章小结137

本章习题137

第7章复合智能控制138

71自适应神经网络控制138

72自适应模糊控制器139

73模糊神经网络控制140

731模糊神经网络控制的特点140

732模糊控制与神经网络的结合142

733模糊神经网络的结构143

734基于神经网络的模糊控制器144

74复合专家控制146

741神经网络专家系统146

742模糊专家系统149

75复合智能控制的应用155

751模糊神经网络在电能质量评估中的应用155

752神经网络专家系统在变电站故障诊断中的应用158

753模糊专家系统在织机经纱张力控制中的应用160

754模糊专家系统在温室控制中的应用162

本章小结165

本章习题166

参考文献167