书名：自动化导论
定价：49.8
ISBN：9787030728869
版次：3
出版时间：2022-08

内容提要：
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2020-1-102）。　　
　　本书遵循教学和认知规律，通过精选来自生活、生产和科技等活动过程的案例，对控制基础概念、自动控制基本原理、自动化系统知识与技术体系、自动化技术应用、新时代控制的机遇与挑战等内容，由浅入深地进行了简明扼要、通俗易懂的系统性介绍。特别地，本书涵盖的思想、概念和方法大多也适用于非工程领域。




目录：
目录
第1章　绪论　1
1.1　常见的控制现象和自动化技术　1
1.2　基本概念和术语　7
1.3　控制理论与自动化技术发展简史　13
1.4　自动化专业的使命与作用　21
1.5　本章小结　28
思考题　28
扩展案例——六足机器人简介　29
第2章　自动控制系统的描述原理　31
2.1　自动控制系统的组成　31
2.2　自动控制系统的模型体系　38
2.3　自动控制系统的性能描述　47
2.4　自动控制理论　50
2.5　本章小结　56
思考题　57
扩展描述——六足机器人结构及主要组成　57
第3章　自动控制系统的基本控制过程　60
3.1　人工控制与自动控制　60
3.2　自动控制系统的基本控制方式　61
3.3　自动控制系统的典型输入信号　65
3.4　不同时间特性信号作用下的控制　68
3.5*　控制系统中的非线性现象　70
3.6　本章小结　75
思考题　75
扩展了解——六足机器人的控制过程　75
第4章　自动控制系统的基本控制方法　77
4.1　PID控制　77
4.2*　非线性控制　80
4.3　…优控制　82
4.4　自适应控制　86
4.5　智能控制　90
4.6　数据驱动的控制　91
4.7　本章小结　94
思考题　95
扩展理解——六足机器人的控制方法　95
第5章　自动控制系统的基本元件与设备　98
5.1　信息获取元件——传感器　98
5.2　信息传输设备——信号转换与传输网络　103
5.3　信息处理设备——控制器　108
5.4　信息应用设备——执行器　110
5.5*　自动控制系统集成与优化　113
5.6　本章小结　114
思考题　114
扩展认识——六足机器人的主要功能部件　114
第6章　控制与自动化技术的应用　117
6.1　机械制造自动化系统　117
6.2　过程工业自动化系统　120
6.3　电力系统自动化系统　123
6.4　飞行器控制系统　127
6.5　自动化仓储系统　132
6.6　智能交通系统　136
6.7　智能制造与管控一体化系统　138
6.8　指挥控制系统　146
6.9　智能无人系统　152
6.10　本章小结　156
思考题　157
第7章　智能化时代的控制　158
7.1　网络控制　158
7.2　航空航天和运输控制　160
7.3　机器人　164
7.4　复杂决策系统的控制　166
7.5　生物和医学中的控制　168
7.6　材料和加工过程中的控制　170
7.7　其他控制领域　171
7.8　本章小结　173
思考题　173
扩展思考——在六足机器人上还可以做什么　173
第8章　自动化人才的培养　175
8.1　自动化人才的综合素质要求　175
8.2　自动化专业人才的能力体系与知识学习　177
8.3　自动化专业的教学计划与实施　180
8.4　本章小结　186
思考题　186
参考文献　187
附录　190
A. 控制学科的3本经典著作简介　190
B. 控制理论发展过程中的25篇经典论文　192
C. 国内外著名的自动化组织与机构　194
D. 国内外自动化领域代表性学术刊物　195
E. 国际知名的自动化技术与系统研发企业　196
F. 工程教育认证标准（节选）　198
G. 重要科技竞赛介绍　202