本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 高等院校教师 本书介绍了智能交通系统在新技术研发基础上的7个子系统、无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统。传统意义下智能交通系统的7个子系统分别是先进交通管理系统、先进出行者信息系统、先进车辆控制系统、货运管理系统、先进公共交通系统、电子收费系统和紧急救援系统。无人驾驶车辆跟驰控制系统是编者的课题组近几年提出的全新智能交通系统子系统中的新概念。城市交通子区控制系统是一个新兴的交通控制研究领域。后两部分涉及的内容理论性略强，相关技术方法具有前沿性。 本书主要面向学习控制科学与工程类、交通信息及控制类及交通流理论相关课程的本科生和研究生，第2～8章的内容较为浅显易懂，可供本科生学习使用，第9、10章内容理论性较强，可供研究生学习使用。 目录前言第1章绪论111引言112智能交通系统113发展现状314未来发展趋势4思考题4第2章先进交通管理系统521引言522发展现状523基本概念724技术与系统组成8241ATMS的子系统8242技术介绍1225案例介绍13251SCOOT系统14252SCATS15253旗扬雷视融合感知系统16254西门子“智慧城市群”1726未来发展趋势18思考题18第3章先进出行者信息系统1931引言1932发展现状1933基本概念2034技术与系统组成21341ATIS的子系统21342技术介绍2435案例介绍26351依鲁光电智能交通诱导系统26352高德地图2836未来发展趋势30思考题31第4章先进车辆控制系统3241引言32411研究背景与意义32412发展现状3342先进车辆控制系统介绍33421基本概念33422系统特点34423基本功能35424系统架构与技术36425基础辅助驾驶系统3843案例介绍40431自动领航辅助（NOA）40432特斯拉汽车41433华为智能汽车41434小鹏汽车4144未来发展趋势42441难题挑战42442未来展望42思考题43第5章货运管理系统4451引言4452发展现状44521国外发展现状44522国内发展现状4553基本概念45531商用车辆45532功能分析4654系统组成与关键技术46541系统组成46542关键技术4855案例介绍54551顺丰智慧物流54552中国移动智能车辆管理系统5556未来发展趋势56561动态称重56562智慧物流57思考题57第6章先进公共交通系统5861引言5862背景及发展现状58621背景58622发展现状5963APTS概述6164智能调度子系统61641子系统构成61642调度发车63643车速引导策略6765案例介绍69651公交自动化多模式调度69652希迪智驾7166未来发展趋势73思考题74第7章电子收费系统7571引言75711研究背景与意义75712发展现状7672电子收费系统76721基本概念76722系统组成77723关键技术7773案例介绍79731高速公路无感支付79732智慧停车8074未来发展趋势81741难题挑战81742未来展望82思考题83第8章紧急救援系统8481引言8482发展现状84821事件检测研究现状84822交通紧急事件应急体系研究现状8583基本知识86831紧急事件的概念86832紧急救援系统的概念86833紧急事件对交通的影响8784系统组成及技术应用88841系统组成88842技术应用9085案例介绍97851广州润万视频识别系统97852北京市交通运行监测调度中心98853喜讯科技交通视频事件检测系统9986未来发展趋势100思考题100第9章无人驾驶车辆跟驰控制系统10191引言10192发展现状10193跟驰控制系统建模102931控制模型102932稳定性分析103933时域和频域分析10494速度反馈控制策略105941速度反馈模型105942稳定性分析105943时域和频域分析106944仿真分析10795比例微分控制策略108951比例微分模型108952稳定性分析109953时域和频域分析109954仿真分析11096混合补偿控制策略111961混合补偿模型111962稳定性分析112963时域和频域分析113964仿真分析11397串联补偿控制策略120971串联校正设计120972时域和频域分析121973周期性边界条件仿真分析123974开放性边界仿真分析12598挑战与展望127思考题127第10章城市交通子区控制系统128101引言128102发展现状128103城市路网子区划分1301031交通控制子区概述1301032交通控制子区划分方法1321033交通控制子区划分案例分析135104城市路网宏观基本图的拟合分析1361041宏观基本图的基本特征1361042宏观基本图的数学模型1361043宏观基本图拟合的案例分析137105非对称交通信号灯离散边界反馈控制策略1411051控制系统的状态方程及离散化处理方法1411052边界反馈控制系统设计1431053非对称交通信号控制1441054限制条件1471055仿真分析148106考虑车辆排队长度的子区边界控制策略1501061控制策略1501062交通控制子区交通流模型1511063子区边界信号灯配时优化1521064仿真分析157107挑战与展望159思考题159参考文献160