本书主要内容包括直流电机原理、电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、变压器、异步电动机原理、三相异步电动机的电力拖动、同步电机、特种电机以及电力拖动系统中电动机的选择。书中着重讲述了各种电动机的工作原理、分析方法及电动机的静态、动态特性，内容由浅入深，重点突出，重点内容配有例题，各章附有足够数量的思考题与习题。

本书可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业本科“电机原理及拖动”课程的教材，也可作为机电一体化专业及成人高等教育相关专业的教材,还可以供有关工程技术人员参考。

前言

常用符号表

绪论

第一节电机与电力拖动的发展简况

第二节本课程的性质、任务和学习

方法

第三节电机理论中的基本电磁定律

第一章直流电机原理

第一节直流电机的用途、结构及基本

工作原理

第二节直流电机的空载磁场

第三节直流电机的电枢绕组

第四节直流电机的电枢反应

第五节直流电机的电枢电动势与

电磁转矩

第六节直流发电机

第七节直流电动机

第八节直流电机换向简介

思考题与习题

第二章电力拖动系统的动力学

基础

第一节典型生产机械的运动形式及

转矩

第二节电力拖动系统的运动方程式

第三节多轴电力拖动系统转矩及

飞轮转矩的折算

第四节负载的机械特性

思考题与习题

第三章直流电动机的电力拖动

第一节他励直流电动机的机械特性

第二节他励直流电动机的起动和

反转

第三节他励直流电动机的调速

第四节他励直流电动机的制动

第五节电力拖动系统的过渡过程

思考题与习题

第四章变压器

第一节变压器的工作原理及结构

第二节变压器的空载运行

第三节变压器的负载运行

第四节变压器参数的试验测定

第五节变压器的运行特性

第六节三相变压器

第七节特殊变压器

思考题与习题

第五章异步电动机原理

第一节异步电动机的用途、结构及

基本原理

第二节交流电机的绕组及其感应

电动势

第三节交流电机绕组的磁动势

第四节转子不转时的三相异步

电动机

第五节转子转动时的三相异步

电动机

第六节笼型转子的极数、相数、匝数

和绕组系数

第七节三相异步电动机的功率与

转矩

第八节三相异步电动机的参数测定

第九节三相异步电动机的工作特性

思考题与习题

第六章三相异步电动机的电力

拖动

第一节三相异步电动机的三种

机械特性表达式

第二节三相异步电动机的固有机械

特性

第三节三相异步电动机的人为机械

特性及调速

第四节三相异步电动机的起动

第五节三相异步电动机的各种运行

状态

第六节三相异步电动机拖动系统的

过渡过程及能量损耗

思考题与习题

第七章同步电机

第一节同步电机的基本结构、原理、

运行状态及额定值

第二节同步电机的电磁关系

第三节同步电机的基本方程、等效

电路及相量图

第四节同步电机的功率、转矩和

功（矩）角特性

第五节同步电机的励磁调节与U形

特性曲线

第六节同步电动机的转速特性

第七节同步电动机的起动

第八节同步发电机的运行特性

第九节同步电抗、定子漏抗及电枢

等效磁动势的测定

思考题与习题第八章特种电机

第一节永磁同步电动机

第二节永磁无刷直流电动机

第三节步进电动机

第四节开关磁阻电动机

第五节伺服电动机

第六节直线电动机

第七节高温超导电机

思考题与习题

第九章电力拖动系统中电动机的

选择

第一节电动机选择的一般概念

第二节电动机的发热与冷却

第三节电动机的工作制

第四节连续工作制电动机额定功率的

选择

第五节短时工作制电动机额定功率的

选择