《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修》紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展，循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系，首先进行底盘线控系统认知，然后分别介绍线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架系统的结构、工作原理、特点等，并为其中的线控

转向、线控制动、线控驱动这三个线控系统安排了实训任务，包括组装、拆装、调试以及故障检修。

本教材可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材，也可作为相关机构、企业进行技术培训的参考资料。为方便各院校开展一体化教学和信息化教学，本教材配套开发了教学课件、任务工单、微课等丰富的教学资源，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。

前言

项目1 智能网联汽车底盘线控系统认知 001

任务一 底盘线控系统发展现状 ...003

应知应会

1.1.1 国外底盘线控系统发展现状 ...003

1.1.2 国内底盘线控系统发展现状 ...005

任务二 底盘线控系统功能 ...006

任务三 底盘线控系统组成 ...007

任务四 底盘线控系统工作原理 ...009

任务五 底盘线控系统特点 ...010

任务六 底盘线控系统CAN 总线介绍 ...011

1.6.1 CAN 总线组成 ...011

1.6.2 CAN 总线网络通信原理 ...013

1.6.3 CAN 总线数据格式 ...013

任务七 CAN 分析仪介绍 ...017

知识拓展

技能实训

任务八 底盘线控系统结构认知 ...021

项目2 智能网联汽车线控转向系统装调与检修 023

任务一 智能网联汽车线控转向系统拆装...024

应知应会

2.1.1 线控转向系统功能与分类 ...025

2.1.2 线控转向系统结构与工作原理 ...028

2.1.3 线控转向系统特点 ...030

2.1.4 线控转向系统典型车型应用 ...031

知识拓展

2.1.5 线控四轮转向系统介绍 ...032

技能实训

2.1.6 线控转向系统组装 ...036

2.1.7 线控转向系统拆装 ...038

任务二 智能网联汽车线控转向系统调试 ...046

应知应会

2.2.1 线控转向系统通信原理 ...047

技能实训

2.2.2 线控转向系统调试 ...051

任务三 智能网联汽车线控转向系统故障检修 ...054

应知应会

2.3.1 线控转向系统关键技术 ...055

2.3.2 线控转向系统电路图分析 ...056

2.3.3 线控转向系统部件插接器针脚介绍 ...058

技能实训

2.3.4 线控转向系统供电电源故障检修 ...061

2.3.5 线控转向系统CAN 通信故障检修 ...065

2.3.6 线控转向系统转矩转角传感器故障检修 ...069

项目3 智能网联汽车线控制动系统装调与检修 074

任务一 智能网联汽车线控制动系统拆装 ...075

应知应会

3.1.1 线控制动系统功能 ...076

3.1.2 线控制动系统结构与工作原理 ...076

3.1.3 典型线控制动系统应用 ...079

知识拓展

3.1.4 线控制动系统发展趋势 ...083

技能实训

3.1.5 线控制动系统组装 ...085

3.1.6 线控制动系统拆装 ...089

任务二 智能网联汽车线控制动系统调试 ...094

应知应会

3.2.1 线控制动系统通信原理 ...095

技能实训

3.2.2 线控制动系统调试 ...100

任务三 智能网联汽车线控制动系统故障检修 ...102

应知应会

3.3.1 线控制动系统关键技术 ...103

3.3.2 线控制动系统电路图分析 ...103

3.3.3 线控制动系统部件插接器针脚介绍 ...104

技能实训

3.3.4 线控制动系统供电电源故障检修 ...106

3.3.5 线控制动系统CAN 通信故障检修 ...110

3.3.6 线控制动系统旋变编码器故障检修 ...114

项目4 智能网联汽车线控驱动系统装调与检修 120

任务一 智能网联汽车线控驱动系统拆装 ...121

应知应会

4.1.1 线控驱动系统结构与工作原理 ...122

4.1.2 线控油门系统结构与工作原理 ...123

4.1.3 线控换档系统结构与工作原理 ...124

4.1.4 线控驱动电机及控制器结构与工作原理 ...126

知识拓展

4.1.5 线控油门系统单踏板模式介绍 ...128

技能实训

4.1.6 线控驱动系统组装 ...130

4.1.7 线控驱动系统拆装 ...133

任务二 智能网联汽车线控驱动系统调试 ...138

应知应会

4.2.1 线控驱动系统通信原理 ...138

技能实训

4.2.2 线控驱动系统调试 ...148

任务三 智能网联汽车线控驱动系统故障检修 ...151

应知应会

4.3.1 线控驱动系统电路图分析 ...151

4.3.2 线控驱动系统部件插接器针脚介绍 ...152

技能实训

4.3.3 线控驱动系统CAN 通信故障检修 ...154

4.3.4 整车控制器CAN 通信故障检修 ...158

4.3.5 线控驱动电机温度传感器故障检修 ...162

项目5 智能网联汽车线控悬架系统认知 167

任务一 线控悬架系统定义 ...168

任务二 线控悬架系统分类与结构 ...169

5.2.1 线控悬架系统分类 ...169

5.2.2 线控悬架系统结构 ...169

任务三 线控悬架系统工作原理 ...170

任务四 线控悬架系统特点 ...171

附录 “智能网联汽车底盘线控系统装调与检修”课程 172

参考文献 173