书名：工业机器人装配与测试  
ISBN：9787308272360  
作者：余贤相 周斌彬 王洋进 梅顺 李玉龙    

内容提要：  

本教材根据国家技能人才培养工学一体化课程标准和课程设置方案，聚焦技师学院工业机器人应用与维护专业工作岗位核心能力培养，以工学一体化为核心，系统构建工业机器人装配与测试知识技能体系。第一章 “工业机器人本体的装配”详解基座、手臂、腕部等核心部件的装配流程，涵盖同步带安装、谐波减速器安装要求及装配工具规范使用，通过典型工位实操案例，强化学生机械装配实操能力。第二章 “工业机器人电气安装”，围绕电气系统组成展开，系统讲解控制柜布线、伺服电机接线、外围设备电气连接等关键环节。第三章 “工业机器人整机测试”，重点讲解工业机器人运行设置技巧，通过真实项目实训，助力学生形成“装配-调试-测试-优化”的完整岗位能力链。

作者简介：  
余贤相，三门技师学院教师，常年从事工业机器人测试相关教学和科研工作，深受学生欢迎，发表相关论文多篇，  

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