全孔道机器人辅助肺外科手术图谱 主编尤健 机器人辅助外科的建立条件 机器人辅助胸外科手术的麻醉9787117365635人民卫生出版社
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书名：全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
定价：498.0
ISBN：9787117365635
版次：1
出版时间：2024-11
内容提要：
作者简介：
天津市抗癌协会肿瘤微创外科专业委员会主任委员，美国直觉外科公司（该公司从事研发、生产达芬奇机器人）高级培训师（国内肺外科唯一）。曾先后在美国约翰霍普金斯医学中心和英国圣詹姆士医院学习。一直在临床一线从事胸部肿瘤诊断和外科手术治疗工作，临床经验十分丰富。每年亲自主刀胸部恶性肿瘤根治性手术达500台以上。尤其擅长高难度复杂肺癌，肺上沟癌，食管癌，贲门癌，纵隔肿瘤及气管肿瘤的外科手术和综合治疗。
目录：
第一章 机器人辅助外科简史/1 第一节 机器人辅助外科发展历程/ 2 一、 机器人发展简史/ 2 二、 视频内镜手术/ 4 三、 医学中的机器人/ 5 第二节 手术机器人辅助外科的现状和未来/ 7 一、 当前的机器人辅助手术系统/ 7 二、 当前机器人辅助胸外科手术的特点/ 9 三、 当前系统的局限性及潜在改进措施/ 11 四、 培训和模拟的未来方向/ 13 五、 人工智能技术/ 14 第三节 我眼中的下一代手术机器人/ 16 第二章 机器人辅助外科的建立条件/ 18 第一节 机器人辅助手术系统培训概况/ 19 第二节 机器人辅助手术的医师培训体系/ 21 一、 术者培训/ 22 二、 助手培训/ 24 三、 术中助手应用器械介绍/ 24 第三节 机器人辅助手术手术室团队的构建/ 27 一、 机器人辅助手术专科护理团队准入的基本条件/ 27 二、 机器人辅助手术专科护理团队的培训原则/ 27 三、 机器人辅助手术专科护理团队的培训内容/ 28 四、 机器人辅助手术专科护理团队的培训教学组织架构/ 28 第四节 胸外科机器人辅助手术护理的全面质量管理/ 30 一、 机器人辅助手术手术室空间布局及设备管理的 质量控制/ 30 二、 机器人辅助手术器械、内镜及附件的管理/ 32 三、 机器人辅助肺外科手术体位安全管理/ 40 四、 机器人辅助肺外科手术体位管理的质量控制/ 43 第五节 机器人辅助手术流程的优化管理/ 45 一、 机器人辅助手术系统专用器械管理流程优化/ 45 二、 机器人辅助手术系统专用耗材管理流程优化/ 46 第三章 机器人辅助手术设备、器械及耗材介绍 / 49 第一节 机器人辅助手术系统的关键核心技术/ 50 第二节 机器人辅助手术设备/ 51 一、 医师控制台/ 51 二、 患者手术平台/ 52 三、 舵柄/ 53 四、 影像处理平台/ 54 五、 内镜和器械/ 55 六、 音频系统/ 55 第三节 机器人辅助手术操作器械及耗材/ 56 第四章 孔道建立的原则及布局/ 62 第一节 孔道建立布局原则/ 63 第二节 体位及打孔位置的选择/ 64 第三节 孔道建立流程/ 67 第五章 机器人辅助胸外科手术的麻醉/ 70 第一节 机器人辅助胸外科手术对患者生理功能的影响/ 71 一、 二氧化碳气胸/ 71 二、 单肺通气/ 72 三、 体位影响/ 73 第二节 机器人辅助胸外科手术术前评估/ 74 一、 循环系统评估/ 74 二、 肺功能评估/ 74 三、 气道评估/ 75 四、 新辅助治疗的影响/ 75 第三节 机器人辅助胸外科手术麻醉管理及围手术期镇痛/ 76 一、 麻醉方法/ 76 二、 术中监护/ 76 第四节 机器人辅助胸外科手术单肺通气的实施/ 79 一、 单肺通气的器械要求/ 79 二、 双腔管定位/ 81 三、 单肺通气时低氧血症的防治/ 83 第五节 机器人辅助胸外科手术相关并发症及处理/ 87 一、 体位不当并发症/ 87 二、 气道损伤并发症/ 87 三、 低氧并发症/ 88 四、 出血并发症/ 88 五、 心律失常并发症/ 88 六、 心搏骤停并发症/ 89 第六章 肺解剖/ 93 第一节 肺段和亚段解剖学命名/ 94 一、 右肺上叶的肺段/ 94 二、 右肺中叶的肺段/ 94 三、 左肺上叶的肺段/ 94 四、 左/ 右肺下叶的肺段/ 94 第二节 肺段和亚段支气管解剖学命名/ 97 一、 右肺上叶的支气管/ 97 二、 右肺中叶的支气管/ 97 三、 左肺上叶的支气管/ 97 四、 左/ 右肺下叶的支气管/ 97 第三节 肺段和亚段动脉解剖学命名/ 99 一、 右肺上叶的动脉/ 99 二、 右肺中叶的动脉/ 99 三、 左肺上叶的动脉/ 99 四、 左/ 右肺下叶的动脉/ 99 第四节 肺段和段间静脉解剖命名/ 101 一、 右肺上叶的静脉/ 101 二、 右肺中叶的静脉/ 101 三、 左肺上叶的静脉/ 101 四、 左/ 右肺下叶的静脉/ 101 第五节 纵隔淋巴结解剖位置详解/ 103 第七章 机器人辅助肺叶切除术/106 第一节 机器人辅助肺叶切除术的术前准备/ 107 一、 麻醉选择/ 107 二、 患者体位/ 107 三、 器械选择/ 107 第二节 机器人辅助右肺上叶切除术/ 109 一、 病例介绍/ 109 二、 手术步骤/ 110 第三节 机器人辅助右肺中叶切除术/ 119 一、 病例介绍/ 119 二、 手术步骤/ 120 第四节 机器人辅助右肺下叶切除术/ 125 一、 病例介绍/ 125 二、 手术步骤/ 126 第五节 机器人辅助左肺上叶切除术/ 134 一、 病例介绍/ 134 二、 手术步骤/ 135 第六节 机器人辅助左肺下叶切除术/ 145 一、 病例介绍/ 145 二、 手术步骤/ 146 第八章 机器人辅助纵隔淋巴结清扫术/153 第一节 机器人辅助左侧纵隔淋巴结清扫术/ 154 一、 机器人辅助左侧隆突下淋巴结清扫术/ 154 二、 机器人辅助左侧上纵隔淋巴结清扫术/ 156 第二节 机器人辅助右侧纵隔淋巴结清扫术/ 159 一、 机器人辅助右侧隆突下淋巴结清扫术/ 159 二、 机器人辅助右侧上纵隔淋巴结清扫术/ 162 第九章 机器人辅助解剖性肺段切除术/166 第一节 机器人辅助解剖性肺段切除术的术前准备/ 167 一、 麻醉选择/ 167 二、 患者体位/ 167 三、 器械选择/ 167 四、 三维重建的意义/ 168 第二节 机器人辅助右肺上叶尖段（RSⅠ）切除术/ 169 一、 病例介绍/ 169 二、 手术步骤/ 171 第三节 机器人辅助右肺上叶后段（RSⅡ）切除术/ 179 一、 病例介绍/ 179 二、 手术步骤/ 181 第四节 机器人辅助右肺上叶前段（RSⅢ）切除术/ 191 一、 病例介绍/ 191 二、 手术步骤/ 193 第五节 机器人辅助右肺下叶上段（RSⅥ）切除术/ 203 一、 病例介绍/ 203 二、 手术步骤/ 205 第六节 机器人辅助右肺下叶前底段（RSⅧ段）切除术/ 215 一、 病例介绍/ 215 二、 手术步骤/ 217 第七节 机器人辅助左肺上叶尖后段（LSⅠ+LSⅡ）切除术/ 227 一、 病例介绍/ 227 二、 手术步骤/ 229 第八节 机器人辅助左肺上叶前段（LSⅢ）切除术/ 238 一、 病例介绍/ 238 二、 手术步骤/ 240 第九节 机器人辅助左肺上叶固有段（LSⅠ+LSⅡ+LSⅢ）切除术/ 249 一、 病例介绍/ 249 二、 手术步骤/ 251 第十节 机器人辅助左肺上叶舌段（LSⅣ+LSⅤ）切除术/ 260 一、 病例介绍/ 260 二、 手术步骤/ 262 第十一节 机器人辅助左肺下叶前底段（LSⅧ）切除术/ 271 一、 病例介绍/ 271 二、 手术步骤/ 273 第十二节 机器人辅助左肺下叶后底段（LSⅩ）切除术/ 281 一、 病例介绍/ 281 二、 手术步骤/ 283 第十三节 机器人辅助左肺下叶星段（LS* 段）切除术/ 292 一、 病例介绍/ 292 二、 手术步骤/ 294 第十章 机器人辅助支气管袖状切除术及重建/301 第一节 机器人辅助支气管袖状切除术的术前准备/ 302 一、 麻醉选择/ 302 二、 患者体位/ 302 三、 器械选择/ 302 四、 吻合要点/ 303 第二节 机器人辅助右肺上叶袖状切除术/ 304 一、 病例介绍/ 304 二、 手术步骤/ 305 第三节 机器人辅助右肺下叶袖状切除术/ 322 一、 病例介绍/ 322 二、 手术步骤/ 324 第四节 机器人辅助右肺中叶袖状切除术/ 336 一、 病例介绍/ 336 二、 手术步骤/ 337 第五节 机器人辅助左肺上叶袖状切除术/ 352 一、 病例介绍/ 352 二、 手术步骤/ 353 第六节 机器人辅助左肺下叶袖状切除术/ 370 一、 病例介绍/ 370 二、 手术步骤/ 371 第十一章 机器人器械使用技巧/386 第一节 血管的处理技巧/ 387 第二节 支气管处理技巧/ 389 第三节 术野显露的技巧/ 390 第四节 能量设备的选择/ 391 第十二章 胸外科手术术后疼痛的管理/392 第一节 胸外科手术后疼痛的原因和特点/ 393 第二节 硬膜外镇痛/ 396 第三节 椎旁阻滞/ 397 第四节 镇痛药的选择/ 401 目录 15 一、 非甾体抗炎药/ 401 二、 阿片类药物/ 402 三、 N- 甲基-D- 天冬氨酸受体拮抗剂/ 402 第五节 机器人辅助胸外科手术操作注意事项/ 404 一、 机器人辅助胸外科手术术中操作注意事项/ 404 二、 局部浸润麻醉和胸椎旁神经节阻滞/ 405 三、 胸腔引流管的选择/ 405
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第七章
定价：498.0
ISBN：9787117365635
版次：1
出版时间：2024-11
内容提要：
本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材；第二部分是本书的重点部分，将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤，在文字描述技术要点的同时，还配以分步图片及手术视频，以方便读者更加直观地学习；第三部分为本书的精华部分，主编结合自己团队近年来在全孔道机器人肺外科方面的临床经验，总结了机器人器械使用技巧及手术相关疼痛管理，以便让读者能够更快地掌握本技术的难点和关键点，提高学习效率。
作者简介：
天津市抗癌协会肿瘤微创外科专业委员会主任委员，美国直觉外科公司（该公司从事研发、生产达芬奇机器人）高级培训师（国内肺外科唯一）。曾先后在美国约翰霍普金斯医学中心和英国圣詹姆士医院学习。一直在临床一线从事胸部肿瘤诊断和外科手术治疗工作，临床经验十分丰富。每年亲自主刀胸部恶性肿瘤根治性手术达500台以上。尤其擅长高难度复杂肺癌，肺上沟癌，食管癌，贲门癌，纵隔肿瘤及气管肿瘤的外科手术和综合治疗。
目录：
第一章 机器人辅助外科简史/1 第一节 机器人辅助外科发展历程/ 2 一、 机器人发展简史/ 2 二、 视频内镜手术/ 4 三、 医学中的机器人/ 5 第二节 手术机器人辅助外科的现状和未来/ 7 一、 当前的机器人辅助手术系统/ 7 二、 当前机器人辅助胸外科手术的特点/ 9 三、 当前系统的局限性及潜在改进措施/ 11 四、 培训和模拟的未来方向/ 13 五、 人工智能技术/ 14 第三节 我眼中的下一代手术机器人/ 16 第二章 机器人辅助外科的建立条件/ 18 第一节 机器人辅助手术系统培训概况/ 19 第二节 机器人辅助手术的医师培训体系/ 21 一、 术者培训/ 22 二、 助手培训/ 24 三、 术中助手应用器械介绍/ 24 第三节 机器人辅助手术手术室团队的构建/ 27 一、 机器人辅助手术专科护理团队准入的基本条件/ 27 二、 机器人辅助手术专科护理团队的培训原则/ 27 三、 机器人辅助手术专科护理团队的培训内容/ 28 四、 机器人辅助手术专科护理团队的培训教学组织架构/ 28 第四节 胸外科机器人辅助手术护理的全面质量管理/ 30 一、 机器人辅助手术手术室空间布局及设备管理的 质量控制/ 30 二、 机器人辅助手术器械、内镜及附件的管理/ 32 三、 机器人辅助肺外科手术体位安全管理/ 40 四、 机器人辅助肺外科手术体位管理的质量控制/ 43 第五节 机器人辅助手术流程的优化管理/ 45 一、 机器人辅助手术系统专用器械管理流程优化/ 45 二、 机器人辅助手术系统专用耗材管理流程优化/ 46 第三章 机器人辅助手术设备、器械及耗材介绍 / 49 第一节 机器人辅助手术系统的关键核心技术/ 50 第二节 机器人辅助手术设备/ 51 一、 医师控制台/ 51 二、 患者手术平台/ 52 三、 舵柄/ 53 四、 影像处理平台/ 54 五、 内镜和器械/ 55 六、 音频系统/ 55 第三节 机器人辅助手术操作器械及耗材/ 56 第四章 孔道建立的原则及布局/ 62 第一节 孔道建立布局原则/ 63 第二节 体位及打孔位置的选择/ 64 第三节 孔道建立流程/ 67 第五章 机器人辅助胸外科手术的麻醉/ 70 第一节 机器人辅助胸外科手术对患者生理功能的影响/ 71 一、 二氧化碳气胸/ 71 二、 单肺通气/ 72 三、 体位影响/ 73 第二节 机器人辅助胸外科手术术前评估/ 74 一、 循环系统评估/ 74 二、 肺功能评估/ 74 三、 气道评估/ 75 四、 新辅助治疗的影响/ 75 第三节 机器人辅助胸外科手术麻醉管理及围手术期镇痛/ 76 一、 麻醉方法/ 76 二、 术中监护/ 76 第四节 机器人辅助胸外科手术单肺通气的实施/ 79 一、 单肺通气的器械要求/ 79 二、 双腔管定位/ 81 三、 单肺通气时低氧血症的防治/ 83 第五节 机器人辅助胸外科手术相关并发症及处理/ 87 一、 体位不当并发症/ 87 二、 气道损伤并发症/ 87 三、 低氧并发症/ 88 四、 出血并发症/ 88 五、 心律失常并发症/ 88 六、 心搏骤停并发症/ 89 第六章 肺解剖/ 93 第一节 肺段和亚段解剖学命名/ 94 一、 右肺上叶的肺段/ 94 二、 右肺中叶的肺段/ 94 三、 左肺上叶的肺段/ 94 四、 左/ 右肺下叶的肺段/ 94 第二节 肺段和亚段支气管解剖学命名/ 97 一、 右肺上叶的支气管/ 97 二、 右肺中叶的支气管/ 97 三、 左肺上叶的支气管/ 97 四、 左/ 右肺下叶的支气管/ 97 第三节 肺段和亚段动脉解剖学命名/ 99 一、 右肺上叶的动脉/ 99 二、 右肺中叶的动脉/ 99 三、 左肺上叶的动脉/ 99 四、 左/ 右肺下叶的动脉/ 99 第四节 肺段和段间静脉解剖命名/ 101 一、 右肺上叶的静脉/ 101 二、 右肺中叶的静脉/ 101 三、 左肺上叶的静脉/ 101 四、 左/ 右肺下叶的静脉/ 101 第五节 纵隔淋巴结解剖位置详解/ 103 第七章 机器人辅助肺叶切除术/106 第一节 机器人辅助肺叶切除术的术前准备/ 107 一、 麻醉选择/ 107 二、 患者体位/ 107 三、 器械选择/ 107 第二节 机器人辅助右肺上叶切除术/ 109 一、 病例介绍/ 109 二、 手术步骤/ 110 第三节 机器人辅助右肺中叶切除术/ 119 一、 病例介绍/ 119 二、 手术步骤/ 120 第四节 机器人辅助右肺下叶切除术/ 125 一、 病例介绍/ 125 二、 手术步骤/ 126 第五节 机器人辅助左肺上叶切除术/ 134 一、 病例介绍/ 134 二、 手术步骤/ 135 第六节 机器人辅助左肺下叶切除术/ 145 一、 病例介绍/ 145 二、 手术步骤/ 146 第八章 机器人辅助纵隔淋巴结清扫术/153 第一节 机器人辅助左侧纵隔淋巴结清扫术/ 154 一、 机器人辅助左侧隆突下淋巴结清扫术/ 154 二、 机器人辅助左侧上纵隔淋巴结清扫术/ 156 第二节 机器人辅助右侧纵隔淋巴结清扫术/ 159 一、 机器人辅助右侧隆突下淋巴结清扫术/ 159 二、 机器人辅助右侧上纵隔淋巴结清扫术/ 162 第九章 机器人辅助解剖性肺段切除术/166 第一节 机器人辅助解剖性肺段切除术的术前准备/ 167 一、 麻醉选择/ 167 二、 患者体位/ 167 三、 器械选择/ 167 四、 三维重建的意义/ 168 第二节 机器人辅助右肺上叶尖段（RSⅠ）切除术/ 169 一、 病例介绍/ 169 二、 手术步骤/ 171 第三节 机器人辅助右肺上叶后段（RSⅡ）切除术/ 179 一、 病例介绍/ 179 二、 手术步骤/ 181 第四节 机器人辅助右肺上叶前段（RSⅢ）切除术/ 191 一、 病例介绍/ 191 二、 手术步骤/ 193 第五节 机器人辅助右肺下叶上段（RSⅥ）切除术/ 203 一、 病例介绍/ 203 二、 手术步骤/ 205 第六节 机器人辅助右肺下叶前底段（RSⅧ段）切除术/ 215 一、 病例介绍/ 215 二、 手术步骤/ 217 第七节 机器人辅助左肺上叶尖后段（LSⅠ+LSⅡ）切除术/ 227 一、 病例介绍/ 227 二、 手术步骤/ 229 第八节 机器人辅助左肺上叶前段（LSⅢ）切除术/ 238 一、 病例介绍/ 238 二、 手术步骤/ 240 第九节 机器人辅助左肺上叶固有段（LSⅠ+LSⅡ+LSⅢ）切除术/ 249 一、 病例介绍/ 249 二、 手术步骤/ 251 第十节 机器人辅助左肺上叶舌段（LSⅣ+LSⅤ）切除术/ 260 一、 病例介绍/ 260 二、 手术步骤/ 262 第十一节 机器人辅助左肺下叶前底段（LSⅧ）切除术/ 271 一、 病例介绍/ 271 二、 手术步骤/ 273 第十二节 机器人辅助左肺下叶后底段（LSⅩ）切除术/ 281 一、 病例介绍/ 281 二、 手术步骤/ 283 第十三节 机器人辅助左肺下叶星段（LS* 段）切除术/ 292 一、 病例介绍/ 292 二、 手术步骤/ 294 第十章 机器人辅助支气管袖状切除术及重建/301 第一节 机器人辅助支气管袖状切除术的术前准备/ 302 一、 麻醉选择/ 302 二、 患者体位/ 302 三、 器械选择/ 302 四、 吻合要点/ 303 第二节 机器人辅助右肺上叶袖状切除术/ 304 一、 病例介绍/ 304 二、 手术步骤/ 305 第三节 机器人辅助右肺下叶袖状切除术/ 322 一、 病例介绍/ 322 二、 手术步骤/ 324 第四节 机器人辅助右肺中叶袖状切除术/ 336 一、 病例介绍/ 336 二、 手术步骤/ 337 第五节 机器人辅助左肺上叶袖状切除术/ 352 一、 病例介绍/ 352 二、 手术步骤/ 353 第六节 机器人辅助左肺下叶袖状切除术/ 370 一、 病例介绍/ 370 二、 手术步骤/ 371 第十一章 机器人器械使用技巧/386 第一节 血管的处理技巧/ 387 第二节 支气管处理技巧/ 389 第三节 术野显露的技巧/ 390 第四节 能量设备的选择/ 391 第十二章 胸外科手术术后疼痛的管理/392 第一节 胸外科手术后疼痛的原因和特点/ 393 第二节 硬膜外镇痛/ 396 第三节 椎旁阻滞/ 397 第四节 镇痛药的选择/ 401 目录 15 一、 非甾体抗炎药/ 401 二、 阿片类药物/ 402 三、 N- 甲基-D- 天冬氨酸受体拮抗剂/ 402 第五节 机器人辅助胸外科手术操作注意事项/ 404 一、 机器人辅助胸外科手术术中操作注意事项/ 404 二、 局部浸润麻醉和胸椎旁神经节阻滞/ 405 三、 胸腔引流管的选择/ 405
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第七章