本书是在《无人机概论》*1版的基础上修订而成。修订时邀请企业专家共同编写，更新了部分案例，丰富了配套资源，并将民族*牌精神、创新精神、职业精神、工匠精神、环保意识、安全意识、规章意识等元素融于教材。

全书共6章，*1章对无人机系统进行概述，*2章全面地介绍无人机系统组成，第3章介绍了无人机飞行原理，第4章介绍了航空气象，第5章介绍了民航法规和空中交通管制，第6章介绍了无人机的一些典型应用。

本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业及相关专业的教材，也可作为无人机应用、生产等相关单位的培训教材，还可以作为无人机爱好者的参考用书。

本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关的微课视频，可直接扫码观看。在职业教育国家资源库的教学平台上建有“无人机概论”课程教学资源

库，并配有电子课件、习题及答案等资源，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载，或联系编辑（010-88379807）咨询。

前言  

二维码索引

*1章　无人机系统概述1

1.1　无人机的相关概念2

1.2　无人机的分类4

1.3　无人机的性能指标与评估6

1.4　无人机的发展8

*2章　无人机系统组成13

2.1　固定翼无人机的机体结构和布局15

2.2　多旋翼无人机的机体结构和布局26

2.3　无人直升机的机体结构与布局30

2.4　动力系统34

2.5　导航系统49

2.6　飞控系统59

2.7　通信链路系统61

2.8　地面站和任务规划系统64

2.9　任务载荷系统69

2.10　发射与回收系统73

第3章　无人机飞行原理77

3.1　流体基本特性78

3.2　气流流动的基本规律82

3.3　作用在无人机上的空气动力85

3.4　无人机的稳定性和操纵性92

第4章　航空气象97

4.1　大气成分98

4.2　大气特性100

4.3　大气运动103

4.4　严重影响飞行的气象108

第5章　民航法规和空中交通管制115

5.1　民航法规116

5.2　空中交通管制117

5.3　空域知识及运行要求119

第6章　无人机应用125

6.1　军事领域的应用126

6.2　民用领域的应用128

附录  141

附录A　民用机场管理条例142

附录B　民用无人机驾驶员管理规定151

附录C　轻小无人机运行规定（试行）161

附录D　民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定168

附录E　民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法171

参考文献176