目录

●第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的基本原理与方式 1
1-2 自动控制系统示例 8
1-3 自动控制系统的分类 13
1-4 对自动控制系统的基本要求 15
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 18
习题 21
第二章 控制系统的数学模型 25
2-1 控制系统的时域数学模型 25
2-2 控制系统的复数域数学模型 34
2-3 控制系统的结构图与信号流图 46
2-4 控制系统建模实例 63
习题 68
第三章 线性系统的时域分析法 74
3-1 系统时间响应的性能指标 74
3-2 一阶系统的时域分析 77
3-3 二阶系统的时域分析 80
3-4 高阶系统的时域分析 99
3-5 线性系统的稳定性分析 105
3-6 线性系统的稳态误差计算 114
3-7 控制系统时域设计 129
习题 143
第四章 线性系统的根轨迹法 152
4-1 根轨迹法的基本概念 152
4-2 根轨迹绘制的基本法则 156
4-3 广义根轨迹 168
4-4 系统性能的分析 175
4-5 控制系统复域设计 179
习题 190
第五章 线性系统的频域分析法 197
5-1 频率特性 197
5-2 典型环节与开环系统的频率特性 202
5-3 频率域稳定判据 220
5-4 稳定裕度 229
5-5 闭环系统的频域性能指标 234
5-6 控制系统频域设计 242
习题 248
第六章 线性系统的校正方法 255
6-1 系统的设计与校正问题 255
6-2 常用校正装置及其特性 258
6-3 PID 校正 265
6-4 串联校正 273
6-5 前馈校正 281
6-6 复合校正 286
6-7 控制系统校正设计 294
习题 296
第七章 线性离散系统的分析与校正 304
7-1 离散系统的基本概念 304
7-2 信号的采样与保持 311
7-3 z 变换理论 318
7-4 离散系统的数学模型 331
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 345
7-6 离散系统的动态性能分析 357
7-7 离散系统的数字校正 361
7-8 离散控制系统设计 372
习题 380
第八章 非线性控制系统分析 385
8-1 非线性控制系统概述 385
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 389
8-3 相平面法 393
8-4 描述函数法 410
8-5 非线性控制的逆系统方法 427
8-6 非线性控制系统设计 431
习题 442
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 447
9-1 线性系统的状态空间描述 447
9-2 线性系统的可控性与可观测性 474
9-3 李雅普诺夫稳定性分析 508
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 516
9-5 控制系统状态空间设计 531
习题 545
第十章 动态系统的很优控制方法 553
10-1 很优控制的一般概念 553
10-2 很优控制中的变分法 557
10-3 极小值原理及其应用 575
10-4 线性二次型问题的很优控制 597
10-5 控制系统优化设计 610
习题 620
参考文献 625
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 627
附录B 控制系统的计算机辅助分析与设计 644